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두산 협동로봇을 활용한 WIA 터닝센터 자동차용 부품 가공 작업 보조

수행업체
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예상 프로젝트 기간
5주(설계 2주, 제작 2주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조
#WIA#머신텐딩#두산로보틱스#다관절로봇#협동로봇#터닝센터#공압그리퍼#M1013

두산 협동로봇 M1013와 WIA 터닝센터를 활용하여 자동차용 부품의 가공품의 투입과 배출을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.

 

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 두 대의 공작기계를 맡아 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다. 

 

구성요소

로봇
두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg
주변기기
툴 : 3죠(Jaw) 공압 그리퍼 2종; 주변기기: 현대 위아 터닝센터 (별도품) ; 로봇 베이스 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ; 제품 투입/배출 팔레트

작업순서

STEP 1.원재료를 팔레트에서 피킹
STEP 2.터닝센터 척에 언로딩
STEP 3.가공작업 수행
STEP 4.완료된 가공품을 피킹하여 팔레트 원래 위치에 언로딩
STEP 5.양쪽의 터닝센터를 번갈아 가면서 작업 수행

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