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두산 협동로봇을 활용한 WIA 터닝센터 자동차용 부품 가공 작업 보조

수행업체
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예상 프로젝트 기간
5주(설계 2주, 제작 2주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조
#WIA#머신텐딩#두산로보틱스#다관절로봇#협동로봇#터닝센터#공압그리퍼#M1013

특장점


사람과 협업하여 유연성 극대화


힘들거나 위험한 작업은 로봇이 연속적으로 작업을 수행

사람은 앞뒤 공정에서 작업 흐름을 관리하여 효율성 증대

 

 

손쉬운 작업 티칭 


직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

 

 

작업 안전성 확보


0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용 

 

 

컴팩트한 설치


컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화


 

도입효과

주요지표
기존 작업자 타 작업 추가 수행으로 작업 효율 증대
도입기업 피드백
작업자가 상시 대기하여 작업하는데 효율이 떨어지는 부분이 있었는데 가공 대응은 로봇이 담당하고 작업자는 정기적으로 팔레트 교체작업만 수행하면 되기 때문에 작업 효율이 증가했습니다.

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추천 도입사례

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

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