도입된 로봇이 궁금하다면?
![두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입] · 10kg·1300mm - 마로솔](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F2%2Fc328f23d-ec91-47ab-9583-4558f07e2c08%2Fm1013.png&w=256&q=75)
전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다.
자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.
* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼 ;
충전포트 인식 3D 카메라 ;
주변기기:
전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C / ≤ 95%) ;
이동식 로봇 베이스(리니어 트랙) ;
차량 번호 인식 시스템 ;
자동차 주차 위치 인식 비전 ;
캐노피 ; |
작업순서
| STEP 1. | 차량 진입 |
|---|---|
| STEP 2. | 차량 번호, 위치 인식 |
| STEP 3. | 충전 위치로 로봇 이동 |
| STEP 4. | 충전기 픽업 |
| STEP 5. | 충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입 |
| STEP 6. | 충전 수행 |
| STEP 7. | 충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
두산 M0609를 활용한 치킨 트럭
이동형 푸드 트럭에 치킨 튀김 로봇을 적용하여 다양한 입지 조건에서 고품질의 치킨을 균일하고 빠르게 제조 가능한 조리자동화 솔루션입니다. 운영자는 조리 작업 외에 고객 대응 집중할 수 있고, 주문이 밀리는 피크 시간에도 균일한 맛과 품질을 유지하면서 일정하게 치킨 조리 및 제공 가능합니다. 또한, 이동식 푸드 트럭에서 로보틱 조리공정을 구현함으로써 차별화된 마케팅이 가능할 뿐 아니라 1인 운영 매장 효율도 극대화할 수 있습니다.
휴머노이드 텔레오퍼레이션 장비 DEXCAP 도입사례 | Unitree G1 연동 (한국생산기술연구원)
매직랩 매직독(MagicDog) 4족보행로봇(로봇개) AI 솔루션 전문기업 도입사례
AI 솔루션 전문기업 에이포에이아이가 강원대학교의 로봇·AI 연구 환경 고도화를 위해 도입한 매직랩 매직독(MagicDog) 4족보행로봇 납품사례입니다. 단순 하드웨어 공급이 아닌 DGX Spark 슈퍼컴퓨터 통합 구성, 2차 개발 지원, 초기 세팅, 교육, 사후관리까지 마로솔의 원스톱 토탈 솔루션으로 납품되어, 도입 즉시 비정형 지형 이동성 연구부터 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구까지 폭넓은 로봇 R&D 환경을 구축하였습니다.
전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다.
자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.
* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼 ;
충전포트 인식 3D 카메라 ;
주변기기:
전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C / ≤ 95%) ;
이동식 로봇 베이스(리니어 트랙) ;
차량 번호 인식 시스템 ;
자동차 주차 위치 인식 비전 ;
캐노피 ; |
작업순서
| STEP 1. | 차량 진입 |
|---|---|
| STEP 2. | 차량 번호, 위치 인식 |
| STEP 3. | 충전 위치로 로봇 이동 |
| STEP 4. | 충전기 픽업 |
| STEP 5. | 충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입 |
| STEP 6. | 충전 수행 |
| STEP 7. | 충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
도입된 로봇이 궁금하다면?
추천 도입사례
두산 M0609를 활용한 치킨 트럭
휴머노이드 텔레오퍼레이션 장비 DEXCAP 도입사례 | Unitree G1 연동 (한국생산기술연구원)