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VisionNav VNPA15를 활용한 실내 물류 이송 및 적재

수행업체
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예상 프로젝트 기간
12주
예상금액
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적용분야
산업 > 물류, 산업 > 식/음료, 산업 > 기타, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
산업 > 물류산업 > 식/음료산업 > 기타공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#무인지게차#이송#VNPA15#VisionNav#트럭 상차#실내 물류 이송#자율주행

특장점

뛰어난 작업 성능과 안전성


Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능

최대 2m/s의 작업속도와 신속한 동작수행으로 높은 작업 효율 확보

복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능

5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보

24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능

잔여 배터리에 따라 자동 충전 수행 및 효율적 작업 플래닝 가능

위치가 가변적인 트럭 위치를 인식하여 제품 상차 가능 

복층 적재작업에 대한 정렬 작업 수행 가능

 


도입 소요 시간 및 비용 최소화 


자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능

레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능

자율주행 기능을 통한 장애물 회피 

100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능

 

도입효과

주요지표
10대 VisionNav 트럭으로 7대의 지게차 및 21명 지게차 작업자 대체
63 Pallet/Hr, 24시간 작업 (1500 bags 트럭 로딩)
도입기업 피드백
VisionNav 솔루션을 통해 안정적으로 이단적재 및 운송 작업 수행이 가능했으며, 위치가 일정하지 않은 트럭 상차도 효율적으로 수행할 수 있었습니다.

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

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최대 1톤의 폐자재와 롤러를 운반자동화로 자재 낙하 방지와 근무환경을 개선하였습니다.

현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션

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이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.

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