도입된 로봇이 궁금하다면?
이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다.
트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 트위니 나르고100 2대;
- 가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s;
- 작동시간 : 8시간, 충전방식 : 배터리 수동 교체; |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 거치대 2 SET (제작품) ;
로컬 관제서버 1 SET (다중 로봇 제어) ; |
작업순서
| STEP 1. | 지게차로 입고 팔레트를 대기중인 물류 로봇에 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 적재가 완료 후 다음 공정으로 이동 작업 지시(작업자) |
| STEP 3. | 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇) |
| STEP 4. | 작업라인 투입 위치에 도착 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 꺼내 작업라인에 투입 |
| STEP 6. | 작업 완료 후 이전 공정으로 이동지시 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
SCHMALZ 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)
이 적용사례는 슈말츠의 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)를 활용해 작업물을 그리핑하고 이적재하는 솔루션입니다. 슈말츠 SPZ는 넓은 범위의 팔레타이징 작업에 최적화 된 솔루션입니다. 대형 작업물을 이송하는 데 적합해 물류창고와 같은 장소에서 적용하기 용이합니다. 고중량 또는 고유량이 필요한 공 정을 지원하기 위한 혁신적인 컨셉의 그리퍼로 보다 안정적인 팔레타이징을 구현합니다.
알티올 AMR System
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다. AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다.
트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 트위니 나르고100 2대;
- 가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s;
- 작동시간 : 8시간, 충전방식 : 배터리 수동 교체; |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 거치대 2 SET (제작품) ;
로컬 관제서버 1 SET (다중 로봇 제어) ; |
작업순서
| STEP 1. | 지게차로 입고 팔레트를 대기중인 물류 로봇에 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 적재가 완료 후 다음 공정으로 이동 작업 지시(작업자) |
| STEP 3. | 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇) |
| STEP 4. | 작업라인 투입 위치에 도착 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 꺼내 작업라인에 투입 |
| STEP 6. | 작업 완료 후 이전 공정으로 이동지시 |
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