도입된 로봇이 궁금하다면?
이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다.
트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 트위니 나르고100 2대;
- 가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s;
- 작동시간 : 8시간, 충전방식 : 배터리 수동 교체; |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 거치대 2 SET (제작품) ;
로컬 관제서버 1 SET (다중 로봇 제어) ; |
작업순서
| STEP 1. | 지게차로 입고 팔레트를 대기중인 물류 로봇에 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 적재가 완료 후 다음 공정으로 이동 작업 지시(작업자) |
| STEP 3. | 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇) |
| STEP 4. | 작업라인 투입 위치에 도착 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 꺼내 작업라인에 투입 |
| STEP 6. | 작업 완료 후 이전 공정으로 이동지시 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
Comau PAL-180-3.1을 활용한 상자 팔레타이징
이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.
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이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다.
트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 트위니 나르고100 2대;
- 가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s;
- 작동시간 : 8시간, 충전방식 : 배터리 수동 교체; |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 거치대 2 SET (제작품) ;
로컬 관제서버 1 SET (다중 로봇 제어) ; |
작업순서
| STEP 1. | 지게차로 입고 팔레트를 대기중인 물류 로봇에 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 적재가 완료 후 다음 공정으로 이동 작업 지시(작업자) |
| STEP 3. | 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇) |
| STEP 4. | 작업라인 투입 위치에 도착 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 꺼내 작업라인에 투입 |
| STEP 6. | 작업 완료 후 이전 공정으로 이동지시 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.