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두산 협동로봇 M1013를 활용하여 열박음척의 툴을 교체하는 위험작업을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.

공작기계 가공 정밀도를 높이고 컴팩트한 툴을 제작을 위해 산업 현장에서는 열박음척을 사용하는데 급속 가열과 냉각작업을 반복하기 때문에 작업자 화상 등 안전사고 발생 위험이 있었습니다.

두산의 협동로봇을 적용하여 안전사고의 위험성은 제거하고 연속적인 작업 수행으로 생산성은 증대되었습니다.

로봇	두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg
주변기기	툴 : 공압 그리퍼 2종 주변기기: 툴 삽입 및 열박음 장치 1세트 ; 척 치수 측정 및 에어블로잉 장치 1세트 ; 툴 팔레트 15X14 2EA ; 척 팔레트 4X6열 5EA ; 교체 툴 배출 박스 ; 로봇 베이스 및 셀 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함)

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안전한 작업 환경 구축

화상 등 안전사고가 발생할 수 있는 작업을 로봇으로 안전하게 대체

생산 효율 개선

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산성 향상

손쉬운 작업 티칭

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

투자회수기간	26.4개월
주요지표	작업장 안전성 개선 (화상 등 안전 사고 방지) 기존 작업자 타 작업 추가 수행으로 작업 효율 및 생산성 증대
도입기업 피드백	(화상 등) 위험 작업을 제거하고 유휴 시간을 최소화를 통해 생산성도 향상되어 만족도가 높습니다.