자동차사출/취출제조
#고온#안전#열간볼트#다관절로봇#공구 교체#두산로보틱스#협동로봇#공압그리퍼#M1013
특장점
안전한 작업 환경 구축
화상 등 안전사고가 발생할 수 있는 작업을 로봇으로 안전하게 대체
생산 효율 개선
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산성 향상
손쉬운 작업 티칭
직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능
토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능
모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능
작업 안전성 확보
0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능
제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용
컴팩트한 설치
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
도입효과
| 투자회수기간 | 26.4개월 |
|---|---|
| 주요지표 | 작업장 안전성 개선 (화상 등 안전 사고 방지)
기존 작업자 타 작업 추가 수행으로 작업 효율 및 생산성 증대 |
| 도입기업 피드백 | (화상 등) 위험 작업을 제거하고 유휴 시간을 최소화를 통해 생산성도 향상되어 만족도가 높습니다. |
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