자동차로딩/언로딩제조
#고하중 중량물#다관절로봇#BT 200L#겐트리#리니어트랙#엔진#이송
가와사키 BT200L과 갠트리 리니어 모듈을 활용하여 고중량인 엔진블럭을 공정간 자동 이송 작업을 하는 작업을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다. 수십 kg이 넘는 고중량 대형 제품인 엔진블럭을 공정 순서에 맞춰 자동 이송해 주는 작업을 수행하기 때문에 기존 공정 대비 공정 물류 이송 시간이 단축되고 고중량 작업으로 인한 안전 사고 위험이 크게 낮아졌습니다. * 로봇을 제외한 시스템 금액만 예상금액에 포함되어 있으며, 로봇을 포함한 전체 시스템 턴키 프로젝트도 수행 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 가와사키 BT200L (별도품);
- 6축 다관절, 가반하중 200kg, 작업반경 3,151mm, 무게 1100kg, 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | SP Systems 고하중용 트랙모션 (리니어 모듈) ;
엔진블럭 투입 지그 ;
엔진블럭 배출 지그 ;
툴 : 공압 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 가공대상물을 투입 지그에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 배출 위치로 이동 |
| STEP 3. | 배출 지그에 언로딩 |
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