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자율주행 소형 운송로봇 푸두봇을 활용한 컴퓨터 부품 이송

수행업체
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예상 프로젝트 기간
0.2주(설치 및 시운전 1일)
예상금액
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적용분야
공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#컴퓨터 부품#푸두로보틱스#AMR#물류#서빙#이송

도입된 로봇이 궁금하다면?

특장점


간단하고 빠른 설치

설치 프로세스: 천장 마커 부착 로봇 경로 학습 → 지도(Map) 등록 → 시운전 및 교육
 
 전 프로세스 1일 내 가능(50평 기준 2시간 이내 설치. 평수와 구조에 따라 변동 가능)
 
 천장 마커 작업외 추가 설비 구축 불필요

 

차별화된 소프트웨어 기술

복수의 현장 지도 저장가능하며 필요에 따라 선택 사용 가능
 
 세가지 대기 설정 모드 취사 선택 가능
 
 One-to-one parking mode : 업무 종료 후 각각의 로봇이 지정된 장소로 돌아가는 모드
 
 Free mode : 업무 종료 후 정해서 파킹 zone 내에 자유롭게 돌아오는 모드
 
 Parking replenishment mode : 지정 파킹 장소, 대기 장소 설정. 업무 종료 후 먼저 온 로봇이 지정 장소로 이동, 이후 로봇은 대기 장소에서 대기하는 모드

 

로봇간 협업 가능

각 로봇이 서로의 오더를 푸두 클라우드(Pudu Cloud)에 실시간 공유하고, 각 오더의 우선순위에 따라 양보 또는 회피하여 협업 가능
 
 최대 100대의 로봇이 무한대로 협업 가능

 

하이 퍼포먼스로 안전한 사용 가능

인텔(intel)사와 합작개발한 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라가 2대 장착되어 174도의 광시야 가시각도를 확보하여 정면, 측면 장애물 및 돌발상황 감지 가능
 
 라이다(LiDAR)와 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라, 천장마커를 종합한 자율주행 기술 푸두슬램(PUDU SLAM) 사용으로 정확한 위치인식 가능
 
 본사와 동일한 수준의 전국 공식 A/S 유지보수망 통해 관리 가능

 

고객 중심의 구매 프로그램

로봇 구매, 렌탈, 행사 등을 위한 단기 렌탈 프로그램 제공
 

 

 

도입효과

주요지표
작업자 이동 동선 최소화 통한 업무 집중도 증가
도입기업 피드백
보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 푸두봇의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능하고 설치 및 운용이 매우 단순하여 도입 결정을 할 수 있었습니다.

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추천 도입사례

고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

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본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

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