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자율주행 소형 운송로봇 푸두봇을 활용한 컴퓨터 부품 이송

수행업체
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예상 프로젝트 기간
0.2주(설치 및 시운전 1일)
예상금액
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적용분야
공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#컴퓨터 부품#푸두로보틱스#AMR#물류#서빙#이송

도입된 로봇이 궁금하다면?

특장점


간단하고 빠른 설치

설치 프로세스: 천장 마커 부착 로봇 경로 학습 → 지도(Map) 등록 → 시운전 및 교육
 
 전 프로세스 1일 내 가능(50평 기준 2시간 이내 설치. 평수와 구조에 따라 변동 가능)
 
 천장 마커 작업외 추가 설비 구축 불필요

 

차별화된 소프트웨어 기술

복수의 현장 지도 저장가능하며 필요에 따라 선택 사용 가능
 
 세가지 대기 설정 모드 취사 선택 가능
 
 One-to-one parking mode : 업무 종료 후 각각의 로봇이 지정된 장소로 돌아가는 모드
 
 Free mode : 업무 종료 후 정해서 파킹 zone 내에 자유롭게 돌아오는 모드
 
 Parking replenishment mode : 지정 파킹 장소, 대기 장소 설정. 업무 종료 후 먼저 온 로봇이 지정 장소로 이동, 이후 로봇은 대기 장소에서 대기하는 모드

 

로봇간 협업 가능

각 로봇이 서로의 오더를 푸두 클라우드(Pudu Cloud)에 실시간 공유하고, 각 오더의 우선순위에 따라 양보 또는 회피하여 협업 가능
 
 최대 100대의 로봇이 무한대로 협업 가능

 

하이 퍼포먼스로 안전한 사용 가능

인텔(intel)사와 합작개발한 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라가 2대 장착되어 174도의 광시야 가시각도를 확보하여 정면, 측면 장애물 및 돌발상황 감지 가능
 
 라이다(LiDAR)와 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라, 천장마커를 종합한 자율주행 기술 푸두슬램(PUDU SLAM) 사용으로 정확한 위치인식 가능
 
 본사와 동일한 수준의 전국 공식 A/S 유지보수망 통해 관리 가능

 

고객 중심의 구매 프로그램

로봇 구매, 렌탈, 행사 등을 위한 단기 렌탈 프로그램 제공
 

 

 

도입효과

주요지표
작업자 이동 동선 최소화 통한 업무 집중도 증가
도입기업 피드백
보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 푸두봇의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능하고 설치 및 운용이 매우 단순하여 도입 결정을 할 수 있었습니다.

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추천 도입사례

UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

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이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS)

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이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 솔루션입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.

OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템

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1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.

대표전화: 080-858-5050

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