도입된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] 두산로보틱스 M1509 (Payload : 15kg, Reach : 900mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F5%2F5484f5e2-783b-425d-91f7-8b101ca5d7fe%2FM1509.png&w=256&q=75)
두산 협동로봇 M1509를 활용하여 고중량인 반도체 소재의 표면 폴리싱하는 위험작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.
작업자를 타 공정으로 배치하여 업무 효율을 개선하고, 일정 및 품질관리로 인한 고객 신뢰도를 향상시키기 위한 목적으로 진행하였습니다.
기존에 작업자가 폴리싱 작업을 수행하는 데 있어 손목 관절에 무리가 많이 가며 폴리싱 작업으로 인하여 분진이 많이 발생하기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었으며 인원변동이 심하여 전문성이 떨어지고 그로 인해 품질이 떨어지는 문제가 발생하는 작업이었습니다 (품질 저하로 고객의 신뢰성 하락 우려).
폴리싱 패드의 경우 일회성으로 작업완료후 무조건 교체를 하기 때문에 일정한 품질관리를 할수 있으며 전체적인 폴리싱작업을 일괄 수행하기 때문에 작업자는 로봇에게 작업 대상물만 맡겨두면 알아서 작업하고 작업 완성품만 찾아가면 됩니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1509;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 15kg;
- 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 32Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼 2 Set (제품 핸들링용);
공압 그리퍼 1 Set (폴리싱 패드 교체용);
로봇 고정 베이스;
소재 투입 팔레트 (슬라이딩) 대차;
폴리싱 스테이션 (에어커튼, 흡진 장치, 폴리싱 툴);
소재 그리핑 방향 전환 지그;
소재 배출 테이블;
폴리싱 패드 테이블;
안전펜스;
PLC(SIMENS) 및 제어 판넬 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 폴리싱 스테이션으로 이동 |
| STEP 4. | 폴리싱 작업 수행 |
| STEP 5. | 상하 측면 방향 전환하여 폴리싱 작업 수행 |
| STEP 6. | 완료된 제품 배출 테이블로 배출 |
| STEP 7. | 폴리싱 패드 교체 |
| STEP 8. | 반복 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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두산 협동로봇 M1509를 활용하여 고중량인 반도체 소재의 표면 폴리싱하는 위험작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.
작업자를 타 공정으로 배치하여 업무 효율을 개선하고, 일정 및 품질관리로 인한 고객 신뢰도를 향상시키기 위한 목적으로 진행하였습니다.
기존에 작업자가 폴리싱 작업을 수행하는 데 있어 손목 관절에 무리가 많이 가며 폴리싱 작업으로 인하여 분진이 많이 발생하기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었으며 인원변동이 심하여 전문성이 떨어지고 그로 인해 품질이 떨어지는 문제가 발생하는 작업이었습니다 (품질 저하로 고객의 신뢰성 하락 우려).
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구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1509;
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| 주변기기 | 진공 그리퍼 2 Set (제품 핸들링용);
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폴리싱 스테이션 (에어커튼, 흡진 장치, 폴리싱 툴);
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| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 폴리싱 스테이션으로 이동 |
| STEP 4. | 폴리싱 작업 수행 |
| STEP 5. | 상하 측면 방향 전환하여 폴리싱 작업 수행 |
| STEP 6. | 완료된 제품 배출 테이블로 배출 |
| STEP 7. | 폴리싱 패드 교체 |
| STEP 8. | 반복 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.