기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.
구성요소
로봇
KUKA KR16;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65
주변기기
E.O.A.T(제품 그리퍼);
디버링 부스;
제어장치 외
작업순서
STEP 1.
이송지그에서 제품 그립
STEP 2.
사상(디버링)부스로 이동
STEP 3.
사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리)
STEP 4.
배출작업
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
제품 형상에 대응 가능한 다양한 여러 종류의 툴을 배치
Tact Time 내에 처리 할 수 있도록 공정 처리
조작 프로그램 간소화로 작업자가 쉽게 조작가능하도록 개발
작업자 교육으로 품질 안정화 및 추가 공정 처리 가능
도입효과
투자회수기간
1년
주요지표
수작업시 발생하던 공정 누락 현상 방지
균일한 작업으로 표준화된 제품 품질 확보
작업자교육으로 인해 추가제품에 대한 대응 가능
도입기업 피드백
라인별 작업자가 1명씩 항시 붙여 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이서 대응가능하고, 기타 기술적인 교육으로 인해 추가 작업도 자체 처리 가능하게 되었습니다.
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