금속/플라스틱이/적재제조
#컨베이어#야스카와#GP180#팔레타이징#진공그리퍼#고고로보틱스
이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다. 2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
적재 장치;
기타 안전장치 |
작업순서
| STEP 1. | 인피드에 제품 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 취출 |
| STEP 3. | 제품의 각 팔레트에 제품 적재 |
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