UR5를 활용한 Laser Welding Application

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#삼원FA#유니버셜로봇#협동로봇#근골격계 질환#스폿용접#다관절로봇#UR5

이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다.

Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

단순 반복 업무를 대신 수행

근골격계 질환을 예방

생산성과 품질을 향상

Welding 작업 시 감전/화상/상해 등 유해위험 직무 배제

설치 면적 : 1m * 1m

로봇	Universal Robots UR5; - 6축 다관절 협동로봇; - 가반하중 5kg; - 수평작업반경 850mm; - 중량 20.6kg; - 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54;
주변기기	로봇 고정대; YWH-1500i Laser Welding Machine; 공압 기구부;

STEP 1.	모재 셋팅
STEP 2.	기기 Booting 및 Welding Point 교시
STEP 3.	Welding Gun Approaching & Welding
STEP 4.	Welding Gun Leaving & Waiting

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산업재해를 예방하고 고품질의 작업물을 생산

작업인력의 근골격계유해요인 회피

Welding 작업 시 감전/화상/상해 등 유해위험 직무 배제

작업능률 향상

하자보증(Warranty) 기간 1년 제공

투자회수기간	8개월
주요지표	산업재해 예방 작업물 품질 향상 생산성 향상
도입기업 피드백	기존 Welding 작업인력 2인 작업해야하는 것을 로봇으로 대체하여 생산성 및 작업물의 품질이 향상시켰고 산업재해도 예방하였습니다.

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