QRS의 2D/3D 비전검사와 NACHI MZ07 로봇으로 랜덤하게 쌓인 기어의 위치를 찾고 기어 형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 작업을 자동화한 분류 자동화솔루션입니다.
QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07 ; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 주변기기: 전기 그리퍼 DH Robotics AG-95 ; - Vision : QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식; - 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식; - 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm; - 측정 거리 : 300/600/1200mm; - 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 ; QRS Q2D : 치형 검사용 ; - 딥러닝 알고리즘 탑재; - Alignment : 제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능; - Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능 ; - Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능; 작업 셀:; 로봇 베이스; 검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS); 작업물 거치대 |
작업순서
| STEP 1. | 기어 위치 인식(3D 비전) |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품 피킹 |
| STEP 3. | 양품/불량품 검사 수행(2D 비전) |
| STEP 4. | 적재 위치에 적재 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AI 3D 비전 빈피킹 사례: 기존 3D 비전이 못 잡던 화장품 용기 자동화
차량용 배터리 팔레타이징 자동화 사례 : 야스카와 GP180 산업용로봇 (한국앤컴퍼니 전주공장)
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
QRS의 2D/3D 비전검사와 NACHI MZ07 로봇으로 랜덤하게 쌓인 기어의 위치를 찾고 기어 형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 작업을 자동화한 분류 자동화솔루션입니다.
QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07 ; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|---|
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작업순서
| STEP 1. | 기어 위치 인식(3D 비전) |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품 피킹 |
| STEP 3. | 양품/불량품 검사 수행(2D 비전) |
| STEP 4. | 적재 위치에 적재 |
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