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#물류센터#박스#메크마인드#3D 비전#팔레타이징#다관절로봇#비전#진공그리퍼
현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용하여 팔레트 위에 사이즈가 다양한 박스를 크기에 맞춰 정렬하여 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다. 가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징 작업을 안정적으로 수행 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH050;
- 6축 다관절, 가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm, 무게 645kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
진공그리퍼 ;
3D Vision: Mech Eye Laser L (FOV : 1250 x 1460 @ 1.5m , 2500 x 2890 @ 3m, 해상도 : 2048 x 1536 (3MP)
정밀도 : 1.0 mm @ 2m, 스캐닝 시간 : 0.9~1.3초, 권장 스캐닝 거리 : 1.5~3m, Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴) ;
주변기기:
로봇 베이스 ;
비전 거치대 ;
박스 투입 거치대 ;
팔레트 고정 가이드 |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 통해 팔레트 내 적재 가능 공간 탐색 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스를 피킹 후 (박스 크기에 따라) 팔레트 내 잔여 공간에 언로딩 |
| STEP 3. | 팔레트 적재 완료시까지 반복 |
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