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NACHI MZ07L과 비전 트래킹을 활용한 어묵 분류 적재

수행업체
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예상 프로젝트 기간
17주(설계 6주, 제작 8주, 설치 및 시운전 3주)
예상금액
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적용분야
산업 > 식/음료, 공정 > 분류, 자동화 분야 > 제조
산업 > 식/음료공정 > 분류자동화 분야 > 제조
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도입된 로봇이 궁금하다면?

나찌 MZ07L 12대와 비전 트래킹 기술을 활용하여 어묵 제품을 플라스틱 박스에 적재하는 솔루션입니다. 

어묵과 같은 비정형의 제품일지라도 컨베이어를 타고 이동하는 제품의 위치를 정확히 인식하여 개별 플라스틱에 적재하는 작업을 수행합니다. 

구성요소

로봇

NACHI MZ07L; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm; - 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67

주변기기

진공그리퍼; 어묵 투입 컨베이어; 플라스틱 박스 적재 지그; 비전 트래킹 장치

작업순서

STEP 1.제품 투입 및 이송
STEP 2.비전을 통한 위치 및 속도 인식
STEP 3.제품 픽업
STEP 4.박스에 이적재

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본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.

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