이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2가지 타입의 PIPE 제품을 금형에 투입 및 취출하는 자동화 구성 프로젝트 입니다. 특정 위치를 맞춰 투입해야하며, 허용공차가 0.1mm 이하의 정밀도를 요구하는 작업입니다. 공급장치에서 비전과 정렬판을 사용하여 공급처리하고, 정밀작업을 통해 공정을 완성하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
카메라 장치;
공급 장치 외 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 카메라로 정위치 정렬 |
| STEP 3. | 정렬지그에 제품 안착(2개 * 2회) |
| STEP 4. | 로봇으로 4개 동시 픽업하여 금형에 삽입 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AI 3D 비전 빈피킹 사례: 기존 3D 비전이 못 잡던 화장품 용기 자동화
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례
무작위로 적재된 고반사 금속재질을 정밀하게 인식하고 이송하는 3D 빈피킹으로 작업자 개입없는 무인화를 달성하였습니다.
이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2가지 타입의 PIPE 제품을 금형에 투입 및 취출하는 자동화 구성 프로젝트 입니다. 특정 위치를 맞춰 투입해야하며, 허용공차가 0.1mm 이하의 정밀도를 요구하는 작업입니다. 공급장치에서 비전과 정렬판을 사용하여 공급처리하고, 정밀작업을 통해 공정을 완성하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
카메라 장치;
공급 장치 외 |
작업순서
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|---|---|
| STEP 2. | 카메라로 정위치 정렬 |
| STEP 3. | 정렬지그에 제품 안착(2개 * 2회) |
| STEP 4. | 로봇으로 4개 동시 픽업하여 금형에 삽입 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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