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KAWASAKI CX210L 로봇을 활용한 얼음컵 박스 팔레타이징

수행업체
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예상 프로젝트 기간
12주(설계 4주, 제작 6주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류
산업 > 금속/플라스틱자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류
#팔레타이징#다관절로봇#이적재#얼음컵 박스

이 적용사례는 KAWASAKI CX210L 로봇을 활용하여 얼음컵 박스를 2개씩 집어 팔레트에 적재하는 작업입니다. 빠르고 균일하게 안정적인 적재작업을 수행하여 생산성이 증가했습니다.


팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도을 높이고 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있습니다.
 

구성요소

로봇
KAWASAKI CX210L - 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,699mm, 반복정밀도 ±0.06 mm, 무게 870kg
주변기기
로봇 고정 베이스; 박스핸들링용 진공 그리퍼; 투입 컨베이어 : 박스 2열 정렬; 팔레트 래핑 장치; 안전펜스

작업순서

STEP 1.박스 투입 2열 정렬
STEP 2.팔레타이징 (6개/10층)
STEP 3.래핑
STEP 4.냉동보관소 투입

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