도입된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HH020 (Pay load : 20kg Reach : 1,742mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F50%2F2fa0f831-a835-4949-8f63-1384d0a2d771%2FHH020_right_pers(1).png&w=256&q=75)
이 적용사례는 현대 HH020을 사용해 용접 자동화를 구현한 솔루션입니다.
자동화 전 사람이 본 공정을 수행할 때 작업자의 숙련도에 따라 완성품의 품질이 변화하는 문제가 있었고 위험한 공정이다 보니 산업재해의 위험에도 언제나 노출되어 있었습니다. 또한 3D업종 기피에 따른 인력의 확보도 어려웠습니다. 본 솔루션으로 기존에 사람이 수행하던 작업을 로봇으로 대체하여 산업재해를 예방하고 일관된 품질을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 스폿 용접 로봇;
와이어 배열기;
직교로봇;
코팅 고리 용접기;
공압그리퍼;
턴테이블 |
작업순서
| STEP 1. | 직교로봇이 제품을 배열하고 위치를 조정 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접로봇이 스폿용접 |
| STEP 3. | 코팅 고리 부분 용접 |
| STEP 4. | HH020으로 완성품을 적재 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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구성요소
| 로봇 | 현대 HH020;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
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| STEP 1. | 직교로봇이 제품을 배열하고 위치를 조정 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접로봇이 스폿용접 |
| STEP 3. | 코팅 고리 부분 용접 |
| STEP 4. | HH020으로 완성품을 적재 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
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