자동화 전 사람이 본 공정을 수행할 때 작업자의 숙련도에 따라 완성품의 품질이 변화하는 문제가 있었고 위험한 공정이다 보니 산업재해의 위험에도 언제나 노출되어 있었습니다. 또한 3D업종 기피에 따른 인력의 확보도 어려웠습니다. 본 솔루션으로 기존에 사람이 수행하던 작업을 로봇으로 대체하여 산업재해를 예방하고 일관된 품질을 확보할 수 있습니다.
구성요소
로봇
현대 HH020;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
주변기기
스폿 용접 로봇;
와이어 배열기;
직교로봇;
코팅 고리 용접기;
공압그리퍼;
턴테이블
작업순서
STEP 1.
직교로봇이 제품을 배열하고 위치를 조정
STEP 2.
용접로봇이 스폿용접
STEP 3.
코팅 고리 부분 용접
STEP 4.
HH020으로 완성품을 적재
STEP 5.
앞의 과정을 반복
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
기존에 사람이 하던 모든 작업을 로봇이 대신 수행하면서도 높아진 생산성
기본적인 성형이나 벤딩작업부터 제품의 스폿용접, 코팅고리부분 용접, 그리고 마무리 적재까지 모두 수행
로봇이 일정한 속도로 반복 생산해 생산일정 조율이 쉽고 생산 효율 또한 향상
용접의 오차가 줄어들어 더욱 높아진 품질
위험한 작업에서 사람을 대체하면서도 저렴한 솔루션
산업재해의 위험이 높던 기존의 작업을 로봇으로 수행
상당한 무게에 큰 작업물로 발생하던 근골격계 질환 예방
중소벤처기업부 스마트제조혁신 지원사업으로 정부지원 가능
도입효과
투자회수기간
1.5년
주요지표
용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상
중대재해법 시행 대비
도입기업 피드백
용접 로봇을 도입해 로봇 자동화를 구현하여 제품의 품질이 균일해지고, 생산 효율을 훨씬 더 높일 수 있었습니다.
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