협동로봇 2대(M0609, TM5)와 온로봇 그리퍼를 활용한 휴대폰 박스 패키징

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협동로봇 2대(M0609, TM5)와 온로봇 그리퍼를 활용한 휴대폰 박스 패키징

수행업체: 로그인 후 확인 해 주세요

예상 프로젝트 기간: 5주(설계 및 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)

예상금액: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 산업 > 전기전자, 공정 > 패킹/패키징, 자동화 분야 > 제조

산업 > 전기전자공정 > 패킹/패키징자동화 분야 > 제조

#핸드폰#M0609#포장#유리 표면 보호#협동로봇#다관절로봇#박스#TM-5

도입된 로봇이 궁금하다면?

두산로보틱스 협동로봇 M0609 (Payload : 6kg, Reach : 900mm)

OMRON TM5 (Payload: 4 kg, Reach: 900 mm)

OnRobot GECKO SP1 (가반하중 1KG)

OnRobot VGC10 (가반하중: 15kg)

OnRobot RG2 (가반하중: 2kg, 스트로크: 110mm)

이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다.

다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.

구성요소

로봇	두산로보틱스 M0609; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54; Omron TM5-900; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54
주변기기	온로봇 그리퍼 RG2; 온로봇 그리퍼 Gecko SP; 온로봇 그리퍼 VGC10

작업순서

STEP 1.	박스 내 설명서 투입
STEP 2.	핸드폰 픽업 및 투입
STEP 3.	박스 커버 조립

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

멀티 그리퍼 적용으로 다양한 물체 핸들링 및 작업 수행 가능

도입효과

주요지표	작업자 투입 감소
도입기업 피드백	힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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#핸드폰#M0609#포장#유리 표면 보호#협동로봇#다관절로봇#박스#TM-5

이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다.

다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.

구성요소

로봇	두산로보틱스 M0609; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54; Omron TM5-900; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54
주변기기	온로봇 그리퍼 RG2; 온로봇 그리퍼 Gecko SP; 온로봇 그리퍼 VGC10

작업순서

STEP 1.	박스 내 설명서 투입
STEP 2.	핸드폰 픽업 및 투입
STEP 3.	박스 커버 조립

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

도입효과

투자회수기간	1.5년
주요지표	작업자 투입 감소
도입기업 피드백	힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다.

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