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자율주행 리프트 컨베이어를 활용한 부품 이송

수행업체
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예상 프로젝트 기간
10주(설계 4주,  제작 8주, 설치 1주, 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 반도체/디스플레이, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
산업 > 반도체/디스플레이공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#자율주행#고하중 중량물#LD-90#옴론#AMR#운송#물류#컨베이어

도입된 로봇이 궁금하다면?

특장점


간편한 설치
 

설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화 
 
 별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
 
 기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능
 
 작업 위치/높이 등 레이아웃 변경시 유연한 대응 가능 



스마트 안전 솔루션


협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션  
 
 사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능
 
 제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이

 

도입효과

주요지표
정량지표:  작업 투입 인력 감축 (기존 대비 1명 감소)
정성지표:  기존 작업자의 단순 이송 작업 제거로 업무 만족도 및 집중도 상승
도입기업 피드백
"AGV 구축시 보통 설비가 많이 들어가 시스템 구축이 복잡한 것으로 알고 있었는데 별도 설비 구축 없이 설치가 가능하고 작업 위치를 유연하게 바꿀 수 있어 만족스러웠습니다." "기존 설비와 연동이 쉽게 되고 자동충전 기능으로 야간에도 상시운영이 가능해서 생산성 증대에 도움이 되었습니다."

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추천 도입사례

OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템

OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템

1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.

해밀FA 협업로봇 AMR

해밀FA 협업로봇 AMR

본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍

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오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.

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