이 솔루션은 마젠타로보틱스 GT PAINTER–I을 활용하여 도장 작업을 수행하는 공정입니다.
건식 분체 도장 작업은 주로 미세 분진이 많은 열악한 환경에서 작업이 이루어지며,
반복적인 작업과 천장 및 고층에서의 작업으로 인해 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.
GT PAINTER–I은 이러한 페인팅 공정에 대해 자동으로 객체를 분석하여
그에 최적화된 페인팅 모션을 선택하여 페인팅이 가능하여,
안전한 작업 환경 개선 및 생산성 향상과 함께 균일한 도장 품질을 확보할 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇: GT PAINTER–I;
- 고정형 페인팅 로봇;
- 다 품종 인식 및 검수 가능;
- 빠른 모션 학습 및 실시간 원격제어 가능
;
로봇 통합 제어 관리 프레임 워크 : MAVIZ (S/W);
- 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어;
- 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션;
- GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능;
;
다 품종 고속 영상 처리기 : MAVIX;
- NVIDIA JETSON TX2 보드;
- 병렬 처리 기술이 집약된 영상 처리 기술 적용;
- 물체의 특징점 기반 인식 모듈;
- 규칙 처리 기반 엔진적용;
- 딥러닝 기술로 300종 이상 부품 인식;
- 영상 인식을 통한 자동 품질 검수; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물이 컨베이어를 타고 이동 |
| STEP 3. | 로봇이 작업물을 인식 |
| STEP 4. | 최적 페인팅 모션 선택하여 페인팅 작업 |
| STEP 5. | 도장 검수 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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그에 최적화된 페인팅 모션을 선택하여 페인팅이 가능하여,
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- GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능;
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- NVIDIA JETSON TX2 보드;
- 병렬 처리 기술이 집약된 영상 처리 기술 적용;
- 물체의 특징점 기반 인식 모듈;
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| STEP 3. | 로봇이 작업물을 인식 |
| STEP 4. | 최적 페인팅 모션 선택하여 페인팅 작업 |
| STEP 5. | 도장 검수 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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