도입된 로봇이 궁금하다면?
이 산업용로봇은 두산 협동로봇 M0609 5대를 활용하여 수도꼭지 전 공전 조립을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
수 많은 작업자들이 투입되어 일일이 조립하던 작업을 협동로봇과 컨베이어를 활용하여 전공정에 대해 연속적인 생산이 가능하게 되었습니다.
기존 5명 작업자가 일 1천여개 생산하던 것으로 자동화를 통해 작업자 2명 투입으로도 1.2천개 생산이 가능하여 생산성이 크게 개선되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇 : 두산 협동로봇 M0609 5대;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 27Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
방향전환 밸브 조립용 3죠(Jaw) 공압밸브 (1번 로봇) ;
배관 연결 너트 삽입용 평행(Parallel) 그리퍼 2EA (2번 로봇) ;
유량 조절 밸브 조립용 3죠 공압밸브 (3번 로봇) ;
유량 조절 밸브 누수 테스트용 공압 밸브 (4번 로봇) ;
유량 조절 핸들 조립용 평행 그리퍼 (5번 로봇) ;
주변기기:
로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ;
방향전환 밸브 조립용 스크류 체결기 ;
(온수/냉수) 배관 연결 플러그 조립 스크류 체결기 ;
유량 조절 누수 테스트 장치 ;
유량 조절 핸들 조립 핀 삽입 장치 ;
컨베이어 ;
조립 지그 리프팅 장치 ;
수도꼭지 조립용 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 수도꼭지 방향전환 밸브 플러그 조립(1번 로봇) |
|---|---|
| STEP 2. | (온수/냉수) 배관 연결 플러그를 스크류 체결기에 로딩(2번 로봇) |
| STEP 3. | 수도꼭지에 (온수/냉수) 연결 너트 조립 |
| STEP 4. | 유량 조절 밸브 삽입(3번 로봇) |
| STEP 5. | 유량 조절 밸브 고정용 너트 삽입(3번 로봇) |
| STEP 6. | 유량 조절 밸브 고정 너트 체결 |
| STEP 7. | 유량 조절 누수 테스트 |
| STEP 8. | 유량 조절 핸들 삽입 |
| STEP 9. | 유량 조절 핸들 고정용 핀 삽입 |
| STEP 10. | 조립 완료 및 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
이 산업용로봇은 두산 협동로봇 M0609 5대를 활용하여 수도꼭지 전 공전 조립을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
수 많은 작업자들이 투입되어 일일이 조립하던 작업을 협동로봇과 컨베이어를 활용하여 전공정에 대해 연속적인 생산이 가능하게 되었습니다.
기존 5명 작업자가 일 1천여개 생산하던 것으로 자동화를 통해 작업자 2명 투입으로도 1.2천개 생산이 가능하여 생산성이 크게 개선되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇 : 두산 협동로봇 M0609 5대;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 27Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
방향전환 밸브 조립용 3죠(Jaw) 공압밸브 (1번 로봇) ;
배관 연결 너트 삽입용 평행(Parallel) 그리퍼 2EA (2번 로봇) ;
유량 조절 밸브 조립용 3죠 공압밸브 (3번 로봇) ;
유량 조절 밸브 누수 테스트용 공압 밸브 (4번 로봇) ;
유량 조절 핸들 조립용 평행 그리퍼 (5번 로봇) ;
주변기기:
로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ;
방향전환 밸브 조립용 스크류 체결기 ;
(온수/냉수) 배관 연결 플러그 조립 스크류 체결기 ;
유량 조절 누수 테스트 장치 ;
유량 조절 핸들 조립 핀 삽입 장치 ;
컨베이어 ;
조립 지그 리프팅 장치 ;
수도꼭지 조립용 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 수도꼭지 방향전환 밸브 플러그 조립(1번 로봇) |
|---|---|
| STEP 2. | (온수/냉수) 배관 연결 플러그를 스크류 체결기에 로딩(2번 로봇) |
| STEP 3. | 수도꼭지에 (온수/냉수) 연결 너트 조립 |
| STEP 4. | 유량 조절 밸브 삽입(3번 로봇) |
| STEP 5. | 유량 조절 밸브 고정용 너트 삽입(3번 로봇) |
| STEP 6. | 유량 조절 밸브 고정 너트 체결 |
| STEP 7. | 유량 조절 누수 테스트 |
| STEP 8. | 유량 조절 핸들 삽입 |
| STEP 9. | 유량 조절 핸들 고정용 핀 삽입 |
| STEP 10. | 조립 완료 및 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
도입된 로봇이 궁금하다면?
추천 도입사례
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례