기계조립제조
#전수검사#수도꼭지#협동로봇#두산로보틱스#다관절로봇#M0609#조립
이 산업용로봇은 두산 협동로봇 M0609 5대를 활용하여 수도꼭지 전 공전 조립을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다. 수 많은 작업자들이 투입되어 일일이 조립하던 작업을 협동로봇과 컨베이어를 활용하여 전공정에 대해 연속적인 생산이 가능하게 되었습니다. 기존 5명 작업자가 일 1천여개 생산하던 것으로 자동화를 통해 작업자 2명 투입으로도 1.2천개 생산이 가능하여 생산성이 크게 개선되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇 : 두산 협동로봇 M0609 5대;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 27Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
방향전환 밸브 조립용 3죠(Jaw) 공압밸브 (1번 로봇) ;
배관 연결 너트 삽입용 평행(Parallel) 그리퍼 2EA (2번 로봇) ;
유량 조절 밸브 조립용 3죠 공압밸브 (3번 로봇) ;
유량 조절 밸브 누수 테스트용 공압 밸브 (4번 로봇) ;
유량 조절 핸들 조립용 평행 그리퍼 (5번 로봇) ;
주변기기:
로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ;
방향전환 밸브 조립용 스크류 체결기 ;
(온수/냉수) 배관 연결 플러그 조립 스크류 체결기 ;
유량 조절 누수 테스트 장치 ;
유량 조절 핸들 조립 핀 삽입 장치 ;
컨베이어 ;
조립 지그 리프팅 장치 ;
수도꼭지 조립용 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 수도꼭지 방향전환 밸브 플러그 조립(1번 로봇) |
|---|---|
| STEP 2. | (온수/냉수) 배관 연결 플러그를 스크류 체결기에 로딩(2번 로봇) |
| STEP 3. | 수도꼭지에 (온수/냉수) 연결 너트 조립 |
| STEP 4. | 유량 조절 밸브 삽입(3번 로봇) |
| STEP 5. | 유량 조절 밸브 고정용 너트 삽입(3번 로봇) |
| STEP 6. | 유량 조절 밸브 고정 너트 체결 |
| STEP 7. | 유량 조절 누수 테스트 |
| STEP 8. | 유량 조절 핸들 삽입 |
| STEP 9. | 유량 조절 핸들 고정용 핀 삽입 |
| STEP 10. | 조립 완료 및 배출 |
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