덴소 VM60B1 로봇(수직다관절)과 HS055(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 원재료 투입 자동화, 플라스틱 제품에 대한 터닝센터 가공 후 압착 작업을 자동화한 솔루션입니다.
원재료 투입, 가공, 압착 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1;
- 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ;
DENSO HS055;
- 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set) |
|---|---|
| 주변기기 | 현대 위아 터닝센터 KIT 4500(별도품) ;
공압 프레스기 ;
원재료 투입 장치 ;
CNC 가공품 이송 장치 ;
가공 잔여품 배출 컨베이어 ;
완제품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 플라스틱 가공품 터닝센터에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 절단 가공품 취출 후 이송장치에 투입 |
| STEP 3. | 스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입 |
| STEP 4. | 프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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- 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ;
DENSO HS055;
- 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set) |
|---|---|
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완제품 배출 컨베이어 |
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| STEP 3. | 스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입 |
| STEP 4. | 프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출 |
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