![[업계 최저가] YASKAWA GP8 (Payload : 8kg, Reach : 1312mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F21%2F844b4def-9696-4fd5-b534-9ad0d9cb92eb%2F1699235995942-21.jpeg&w=256&q=75)
![[비전카메라] 메크마인드 Mech Eye Pro M](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F334%2Fe2857822-3a28-4375-a171-cfbb810e8d99%2F1720675825530-334.png&w=256&q=75)
Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
3D Vision:
Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴 ;
로봇 베이스;
비전 거치대 ;
박스(SKU) 투입기 ;
제품 배출 컨베이어 ;
안전 가드, 안전 센서 및 도어락 |
작업순서
| STEP 1. | 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송 |
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추천 도입사례
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
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차량용 배터리 팔레타이징 자동화 사례 : 야스카와 GP180 산업용로봇 (한국앤컴퍼니 전주공장)
Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
3D Vision:
Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴 ;
로봇 베이스;
비전 거치대 ;
박스(SKU) 투입기 ;
제품 배출 컨베이어 ;
안전 가드, 안전 센서 및 도어락 |
작업순서
| STEP 1. | 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송 |
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