![[업계 최저가] YASKAWA GP8 (Payload : 8kg, Reach : 1312mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F21%2F844b4def-9696-4fd5-b534-9ad0d9cb92eb%2F1699235995942-21.jpeg&w=256&q=75)
![[비전카메라] 메크마인드 Mech Eye Pro M](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F334%2Fe2857822-3a28-4375-a171-cfbb810e8d99%2F1720675825530-334.png&w=256&q=75)
Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
3D Vision:
Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴 ;
로봇 베이스;
비전 거치대 ;
박스(SKU) 투입기 ;
제품 배출 컨베이어 ;
안전 가드, 안전 센서 및 도어락 |
작업순서
| STEP 1. | 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
씨메스(CMES) 팔레타이징 솔루션 대공개 🙌 쿠팡에게 선택 받은 이유
씨메스(CMES)의 팔레타이징 솔루션은 다양한 크기와 모양의 박스를 자동으로 팔레트에 쌓아 올리는 로봇 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 3D 비전 과 AI 기술 을 접목하여 물류 작업에서 가장 중요한 작업 중 하나인 팔레타이징을 최적화합니다. 특히, 비정형화된 박스들이 랜덤으로 입고되더라도, AI가 스스로 최적의 쌓기 패턴을 생성해 높은 효율성과 공간 활용성을 제공합니다.
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
3D Vision:
Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴 ;
로봇 베이스;
비전 거치대 ;
박스(SKU) 투입기 ;
제품 배출 컨베이어 ;
안전 가드, 안전 센서 및 도어락 |
작업순서
| STEP 1. | 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.