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야스카와 + 메크마인드를 활용한 오더피킹

수행업체
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예상 프로젝트 기간
8주(설계 3주, 제작 3주, 설치 1주, 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류
산업 > 물류공정 > 물류자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류
#물류센터#진공그리퍼#야스카와#GP8#오더피킹#물류#메크마인드#3D 비전#이적재#다관절로봇#분류

특장점

신속하고 정확한 분류 작업



산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능

개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)

로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축

 

 

가성비가 뛰어난 비전 성능

2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능

테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보

충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능 (대부분의 주요 로봇 제조사와 호환성 확보)

도입효과

주요지표
오더피킹 작업 투입 인력 감축 물품 피킹 오류(Human Error) 감소
도입기업 피드백
제품 종류 및 형상이 다양하여 오더 피킹 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다.   비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다.

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추천 도입사례

아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

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본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

차량용 배터리 팔레타이징 자동화 사례 : 야스카와 GP180 산업용로봇 (한국앤컴퍼니 전주공장)

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