이 모바일로봇은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.
포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다.
각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다.
* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.
ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터를 실시간 제어하고 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업을 인력 투입 없이 수행하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
로봇
모바일 매니퓰레이터:
포테닛 픽업타입 AMR V-391(가반하중 : 200kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±50mm) ;
두산협동로봇 M0609(가반하중 : 6kg, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm, 토크센서 장착) ;
MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 ;
주변기기
주변기기: (ETRI 자체 제작 및 설치)
3D 비전 카메라 ;
전동 집게형 그리퍼 ;
5G 중계 단말기 ;
작업순서
STEP 1.
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
간단한 설치
설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화
별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
스마트하고 안전한 솔루션
멀티로봇 운영 시스템(MOS)
5G 통신 시스템으로 연동가능하여 작업현황 확인 및 지시에 대한 지연효과 최소화
PC, 태블릿 또는 핸드폰을 통해 손쉽게 실시간 작업 상황 모니터링과 작업 지시 가능
다수의 로봇 동시 운영시 위치판단, 경로생성, 장애물 회피 등 경로 최적화 용이
MES/WMS와 연계하여 작업량, 재고량 등 데이터 구축, 효율적인 운영 가능
wifi/LTE/5G 등 다양한 통신 모듈과 연동 가능
협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션
사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능
제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이
도입효과
투자회수기간
N/A (5G 연동 R&D 테스트용 투자건이기 때문에 별도 ROI 산정 하지 않음)
주요지표
정성지표: ETRI 자체 개발한 표준 규격을 활용한 실시간/저지연 모바일 매니퓰레이터 제어 성공
도입기업 피드백
5G 연동 관련하여 필요한 기술적 지원을 적극적으로 지원하여 효과적인 검증 및 테스트 수행 가능했음
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