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#전기그리퍼#UR10#CNC#3FG15#머신텐딩#다관절로봇#3 핑거#협동로봇

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용하여 CNC 선반 작업에 대한 데모 공정입니다.

큰 스트로크를 가진 3핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품에 맞춰 CNC 선반 가공 최적화가 가능합니다.

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54
주변기기	온로봇 3FG15 그리퍼

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

유연한 생산

스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능

투자회수기간	1.5년
주요지표	유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상 제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요
도입기업 피드백	스트로크가 크고 외력 감지가 가능한 온로봇 그리퍼를 활용하여 생산 제품 모델 변경시 별도 작업 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다.

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