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야스카와 + 메크마인드를 활용한 피스피킹

수행업체
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예상 프로젝트 기간
4주(총 4주 : 설계 1주, 제작 1주, 설치 1주, 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 물류, 공정 > 빈피킹, 자동화 분야 > 제조
산업 > 물류공정 > 빈피킹자동화 분야 > 제조
#메크마인드#다관절로봇#GP8#오더피킹#물류센터#이적재#3D 비전#분류#물류#식품#야스카와

특장점


신속하고 정확한 분류 작업


산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능

개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)

로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축

 


손쉬운 로봇 티칭


순서도 형식의 쉬운 프로그래밍 툴을 활용

복잡한 제품 형상 또는 혼합 제품에 대한 티칭을 손쉽게 수행 가능

작업물의 형상에 따라 충돌방지를 고려한 최적 모션 플래닝 자동 생성

 


가성비가 뛰어난 비전 성능

2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능

 

 

컴팩트하고 간단한 설치



투입 박스와 배출 박스를 별도 정위치로 고정할 필요가 없어 별도 피더 제작 불필요


작업자가 작업하던 공간에 로봇만 추가 설치하여 작업 가능 

도입효과

주요지표
물품 분류 작업 투입 인력 감축
물품 분류 오류(Human Error) 감소
도입기업 피드백
제품 종류 및 형상이 다양하여 분류작업 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다.   비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다.

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