픽시스 (3D Vision + 협동로봇)

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픽시스 (3D Vision + 협동로봇)

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예상 프로젝트 기간: 8주

적용분야: 산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 빈피킹, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

산업 > 금속/플라스틱공정 > 빈피킹자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류

#빈피킹#UR#두산로보틱스#3D 비전#레인보우로보틱스#협동로봇#티에스아이코리아

도입된 로봇이 궁금하다면?

레인보우로보틱스 RB5-850 협동로봇 · 5kg·IP66 [인하대학교 도입] - 마로솔

두산로보틱스 협동로봇 A0509 [충북대학교 도입]

본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다.

• Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화

• TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급

• 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 )

• 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장

프로젝트 배경 및 목적

자동으로 작업물 분류

빠른 픽앤플레이스 작업

구성요소

로봇	픽시스; Picksys ST-L-DR-A0509 (Pickit 3D Vision + 두산로보틱스); - Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set; - 두산로보틱스 A0509 1set; 옵션사항; - Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - 두산로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - Pendant 별도; - 그리퍼 별도; - SET UP 별도; - 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치; - 1일 프로그램 교육 무상 지원; Picksys ST-L-RR-RB5 (Pickit 3D Vision + 레인보우로보틱스); -Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set; - 레인보우로보틱스 RB5 1set; 옵션사항; - Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - 레인보우로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - Pendant 별도; - 그리퍼 별도; - SET UP 별도; - 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치; - 1일 프로그램 교육 무상 지원; Picksys ST-L-UR-UR5 (Pickit 3D Vision + UR); - Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set; - 유니버셜 로봇 UR5 1set; 옵션사항; - Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - UR 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - Pendant 별도; - 그리퍼 별도; - SET UP 별도; - 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치; - 1일 프로그램 교육 무상 지원;

로봇

픽시스; Picksys ST-L-DR-A0509 (Pickit 3D Vision + 두산로보틱스); - Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set; - 두산로보틱스 A0509 1set; 옵션사항; - Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - 두산로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - Pendant 별도; - 그리퍼 별도; - SET UP 별도; - 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치; - 1일 프로그램 교육 무상 지원; Picksys ST-L-RR-RB5 (Pickit 3D Vision + 레인보우로보틱스); -Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set; - 레인보우로보틱스 RB5 1set; 옵션사항; - Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - 레인보우로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - Pendant 별도; - 그리퍼 별도; - SET UP 별도; - 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치; - 1일 프로그램 교육 무상 지원; Picksys ST-L-UR-UR5 (Pickit 3D Vision + UR); - Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set; - 유니버셜 로봇 UR5 1set; 옵션사항; - Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - UR 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용; - Pendant 별도; - 그리퍼 별도; - SET UP 별도; - 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치; - 1일 프로그램 교육 무상 지원;

작업순서

STEP 1.	3D 비전 카메라로 작업물을 인식
STEP 2.	작업물을 그립핑하기 위한 좌표 설정
STEP 3.	목표 위치로 이동
STEP 4.	픽앤플레이스

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

현장에서 검증된 최고의 Pick it 3D Vision과 최고의 협동 로봇과의 조합으로 개발된 양산형 표준화 시스템

표준화된 하드웨어를 기반으로 현장 설치 및 고객 검토 용이

개별 구매보다 경쟁력있는 가격과 추가 셋업 비용 부담 절감

Pick it 3D Vision과 협동 로봇에 대한 Picksys 자체의 안정적인 통합 기술지원

다양한 작업물을 비전을 통해 인식 가능

3D 비전을 통한 정확한 위치 파악

높은 정밀도의 반복작업

하자보증(Warranty) 기간 1년

도입효과

주요지표	빠른 빈피킹 유연한 솔루션
도입기업 피드백	빠르고 정확하면서도 지속적으로 반복가능한 빈피킹 솔루션입니다.