두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515); 진공흡착식 경량 그리퍼; - 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정; - 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입; 두산 드레스 팩; - Tool에 연결되는 하네스 정리; - H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능; PC; - 윈도우 기반 터치 PC 적용; - 팔레타이징 작업 설정 SW 내장; Lift System; - 서보 엑츄에이터 리프트; 레이더 센서; - 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치; - 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능; 이동용 Wheel; - 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이;