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엡손 C4 + FT센서를 활용한 자동차 부품 조립

수행업체
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예상 프로젝트 기간
13주(설계 6주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 조립, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차공정 > 조립자동화 분야 > 제조
#정밀조립#다관절로봇#핀 삽입#엡손#힘센서#C4

특장점

정밀한 삽입 작업 수행
 

0.1N/0.003Nm도 감지 가능한 FT 센서와 높은 반복 정밀도를 활용하여 미크론 수준의 공차에도 정밀한 삽입 작업 가능

삽입하려는 핀의 위치 오차, 경사 등도 힘이 가해지는 방향을 감지하여 보정 가능

정밀한 힘 감지를 통해 삽입/조립 작업시 부품 파손 방지

부품간 형상 오차가 있더라도 적절한 힘을 가감하여 삽입 가능

 

 

컴팩트한 설치


컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화

 

 

빠른 작업 속도로 택타임 최소화


최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 가능

 

 

품질보증으로 안심!


1년간 무상보증 (Warranty) 제공

도입효과

주요지표
자동차 부품 핀 삽입 작업 인력 감축
도입기업 피드백
핀 삽입 작업의 경우 공차가 10 미크론 수준으로 공차가 매우 타이트하여 사람이 작업할 때도 빡빡한 경우가 있어 조립이 쉽지 않아 자동화 도입을 미뤄왔었는데, 드림의 솔루션을 통해 자동화 도입이 가능할 수 있었습니다.

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