이 솔루션은 가와사키 RS050을 활용해 열간볼트 단조공정에서 위치제어를 통한 로봇자동화 실현 및 자동온도제어 시스템을 구축한 솔루션입니다.
볼트 제조 중 후렉션 프레스 열간 단조 공정의 자동화 및 자동온도제어 시스템 구축을 통해 국내 최초로 프레스 로봇의 자동화를 실현했습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS050N;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 50kg, 최대 동작영역 2,100mm, 무게 555kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm;
;
투입 핑거 Unit;
- 발해로봇;
- AC 220(V) SOL, 12,000°C 내열 원형 그리퍼;
;
배출 핑거 Unit;
- 발해로봇;
- AC 220(V) SOL, 12,000°C 내열 원형 그리퍼;
;
정렬 Unit;
- 발해로봇;
- 150mm(stroke), DC 24(V) SOL;
;
소재 온도측정 Unit;
- 발해로봇;
- FT-H40K;
;
제품통 진입/배출 Unit;
- 발해로봇;
- 2,000(W) * 2,500(H);
;
프레스 위치제어 Unit;
- 아시아 프레스;
- 유압 브레이크/디스크 장치, 위치제어 : 서보모터 미쓰비시 J4 TYPE; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 가열된 소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 소재를 온도 센서로 이송 |
| STEP 3. | 온도측정 |
| STEP 4. | 온도측정결과에 따라 양품과 불량품을 분류 (양품 → 프레스, 불량품 → 불량품 적재함) |
| STEP 5. | 양품을 후렉션 프레스로 이송 |
| STEP 6. | 자동시스템으로 개조된 후렉션 프레스에서 성형된 제품을 제품이송 센서로 이동 |
| STEP 7. | 제품이송 센서에서 정상 배출 확인 |
| STEP 8. | 적재함으로 이송 |
| STEP 9. | 자동 배출 |
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투입 핑거 Unit;
- 발해로봇;
- AC 220(V) SOL, 12,000°C 내열 원형 그리퍼;
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배출 핑거 Unit;
- 발해로봇;
- AC 220(V) SOL, 12,000°C 내열 원형 그리퍼;
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정렬 Unit;
- 발해로봇;
- 150mm(stroke), DC 24(V) SOL;
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소재 온도측정 Unit;
- 발해로봇;
- FT-H40K;
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제품통 진입/배출 Unit;
- 발해로봇;
- 2,000(W) * 2,500(H);
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프레스 위치제어 Unit;
- 아시아 프레스;
- 유압 브레이크/디스크 장치, 위치제어 : 서보모터 미쓰비시 J4 TYPE; |
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작업순서
| STEP 1. | 가열된 소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 소재를 온도 센서로 이송 |
| STEP 3. | 온도측정 |
| STEP 4. | 온도측정결과에 따라 양품과 불량품을 분류 (양품 → 프레스, 불량품 → 불량품 적재함) |
| STEP 5. | 양품을 후렉션 프레스로 이송 |
| STEP 6. | 자동시스템으로 개조된 후렉션 프레스에서 성형된 제품을 제품이송 센서로 이동 |
| STEP 7. | 제품이송 센서에서 정상 배출 확인 |
| STEP 8. | 적재함으로 이송 |
| STEP 9. | 자동 배출 |
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