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열간볼트 단조공정 로봇자동화 및 자동온도제어 시스템 구축

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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조
#열간볼트#다관절로봇#발해로봇#RS050N#가와사키#프렉스머신#공압그리퍼#머신텐딩

이 솔루션은 가와사키 RS050을 활용해 열간볼트 단조공정에서 위치제어를 통한 로봇자동화 실현 및 자동온도제어 시스템을 구축한 솔루션입니다.

 

볼트 제조 중 후렉션 프레스 열간 단조 공정의 자동화 및 자동온도제어 시스템 구축을 통해 국내 최초로 프레스 로봇의 자동화를 실현했습니다.

 

구성요소

로봇
KAWASAKI RS050N; - 6축 산업용로봇, 가반하중 50kg, 최대 동작영역 2,100mm, 무게 555kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm; ; 투입 핑거 Unit; - 발해로봇; - AC 220(V) SOL, 12,000°C 내열 원형 그리퍼; ; 배출 핑거 Unit; - 발해로봇; - AC 220(V) SOL, 12,000°C 내열 원형 그리퍼; ; 정렬 Unit; - 발해로봇; - 150mm(stroke), DC 24(V) SOL; ; 소재 온도측정 Unit; - 발해로봇; - FT-H40K; ; 제품통 진입/배출 Unit; - 발해로봇; - 2,000(W) * 2,500(H); ; 프레스 위치제어 Unit; - 아시아 프레스; - 유압 브레이크/디스크 장치, 위치제어 : 서보모터 미쓰비시 J4 TYPE;

작업순서

STEP 1.가열된 소재 투입
STEP 2.소재를 온도 센서로 이송
STEP 3.온도측정
STEP 4.온도측정결과에 따라 양품과 불량품을 분류 (양품 → 프레스, 불량품 → 불량품 적재함)
STEP 5.양품을 후렉션 프레스로 이송
STEP 6.자동시스템으로 개조된 후렉션 프레스에서 성형된 제품을 제품이송 센서로 이동
STEP 7.제품이송 센서에서 정상 배출 확인
STEP 8.적재함으로 이송
STEP 9.자동 배출

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