도구공간 물류로봇 캐리

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예상 프로젝트 기간: 5주(제작 및 납품 4주, 설치 및 시운전 최대 1주)

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적용분야: 산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류, 용도 > 물류, 건물 종류 > 물류센터

산업 > 물류공정 > 물류자동화 분야 > 물류용도 > 물류건물 종류 > 물류센터

#고중량#AMR#물류#작업자 추종#물류센터

도입된 로봇이 궁금하다면?

도구공간 물류로봇 캐리

도구공간의 자율주행 물류로봇 캐리는 물류 센터, 공장, 창고 등의 물류 현장에서 작업자를 추종하여 화물을 이송하거나 지정된 위치로 자율주행으로 이동하는 로봇 솔루션입니다. 고중량 이송 작업을 자동화하여 작업자 피로도 누적 문제를 해결하기 위한 목적으로 진행하였으며, 작업자는 고정 위치에서 작업하고 물류 이송만 자동화한 프로젝트입니다.

효율적이고 안전한 자율주행 네비게이션으로 업무를 최적화 하며 손쉽게 사용자를 인식시켜 사용 가능하기 때문에 도입시 고려해야 할 허들이 낮아 어느 물류 현장에서도 쉽게 적용이 가능합니다.

구성요소

로봇	모바일 로봇: 도구공간 물류로봇 디봇 캐리; - 사이즈(WDH): 7003801,140 mm; - 로봇 중량 : 120kg; - 최고속도 : 1.5m/s ,적재하중: 500kg; - 작동/충전시간 : 8/10시간; - 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: Robjet v2 (도구공간 자체 개발); - 경사로: 10 deg ; - 충전 방식: 자율 도킹 충전
주변기기	Easy to use 로봇 세팅을 위한 Robot Planner 소프트웨어 및 태블릿 PC 기본 제공; 자동 도킹 충전 스테이션 기본 제공; 무선 충전 스테이션 옵션 제공 가능

작업순서

STEP 1.	작업자를 추종하여 작업 위치로 이동
STEP 2.	작업자가 제품을 캐리 선반에 적재
STEP 3.	적재가 완료되면 다음 위치로 이동 작업 지시
STEP 4.	지정된 위치로 이동
STEP 5.	인근 작업자가 도착물품을 하역작업 수행

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

큰 비용 투자 없이도 가능한 물류 자동화

대당 5,000만원대의 합리적인 가격

자율주행(AMR)방식으로 와이어나 자석과 같은 별도의 경로 가이드 설비구축 없이 적용 가능

빠르고 손쉬운 설치 및 사용

원터치 방식의 상용자 인식으로 손쉬운 추종기능 사용 가능

자체 센서로 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 가능

작업장 전체 지도 생성 작업 단 1일 소요

사용자가 직접 Planner를 이용해 경로 변경이 가능해, 환경 변화에 유기적으로 대응 가능

사전 현장 데모를 통한 검증 가능

도입효과

주요지표	물류 이송 작업 시간 단축 안전하고 효율적인 운반으로 작업자의 업무 효율 증대
도입기업 피드백	"보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 도구공간의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능해서 도입 결정을 할 수 있었습니다. 또한 물류 자동화 구축시 보통 추가 설비는 시스템 구축이 매우 복잡한 것으로 알고 있었는데, 지도 생성 작업 이후 간단히 바로 사용할 수 있어 매우 만족스러웠습니다."

주요지표

물류 이송 작업 시간 단축

안전하고 효율적인 운반으로 작업자의 업무 효율 증대

도입기업 피드백

"보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 도구공간의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능해서 도입 결정을 할 수 있었습니다. 또한 물류 자동화 구축시 보통 추가 설비는 시스템 구축이 매우 복잡한 것으로 알고 있었는데, 지도 생성 작업 이후 간단히 바로 사용할 수 있어 매우 만족스러웠습니다."

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추천 도입사례

UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

SCHMALZ 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)

이 적용사례는 슈말츠의 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)를 활용해 작업물을 그리핑하고 이적재하는 솔루션입니다. 슈말츠 SPZ는 넓은 범위의 팔레타이징 작업에 최적화 된 솔루션입니다. 대형 작업물을 이송하는 데 적합해 물류창고와 같은 장소에서 적용하기 용이합니다. 고중량 또는 고유량이 필요한 공 정을 지원하기 위한 혁신적인 컨셉의 그리퍼로 보다 안정적인 팔레타이징을 구현합니다.

알티올 AMR System

본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다. AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.

산업 > 물류공정 > 물류자동화 분야 > 물류용도 > 물류건물 종류 > 물류센터

#고중량#AMR#물류#작업자 추종#물류센터

구성요소

로봇	모바일 로봇: 도구공간 물류로봇 디봇 캐리; - 사이즈(WDH): 7003801,140 mm; - 로봇 중량 : 120kg; - 최고속도 : 1.5m/s ,적재하중: 500kg; - 작동/충전시간 : 8/10시간; - 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: Robjet v2 (도구공간 자체 개발); - 경사로: 10 deg ; - 충전 방식: 자율 도킹 충전
주변기기	Easy to use 로봇 세팅을 위한 Robot Planner 소프트웨어 및 태블릿 PC 기본 제공; 자동 도킹 충전 스테이션 기본 제공; 무선 충전 스테이션 옵션 제공 가능

작업순서

STEP 1.	작업자를 추종하여 작업 위치로 이동
STEP 2.	작업자가 제품을 캐리 선반에 적재
STEP 3.	적재가 완료되면 다음 위치로 이동 작업 지시
STEP 4.	지정된 위치로 이동
STEP 5.	인근 작업자가 도착물품을 하역작업 수행

특장점

큰 비용 투자 없이도 가능한 물류 자동화

대당 5,000만원대의 합리적인 가격

자율주행(AMR)방식으로 와이어나 자석과 같은 별도의 경로 가이드 설비구축 없이 적용 가능

빠르고 손쉬운 설치 및 사용

도입효과

투자회수기간	24개월
주요지표	물류 이송 작업 시간 단축 안전하고 효율적인 운반으로 작업자의 업무 효율 증대
도입기업 피드백	"보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 도구공간의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능해서 도입 결정을 할 수 있었습니다. 또한 물류 자동화 구축시 보통 추가 설비는 시스템 구축이 매우 복잡한 것으로 알고 있었는데, 지도 생성 작업 이후 간단히 바로 사용할 수 있어 매우 만족스러웠습니다."

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