도입된 로봇이 궁금하다면?
덴소 VM60B1 로봇을 통해 자동차 부품의 테이핑 작업과 검사를 수행하는 공정의 품질검사와 래핑작업을 로봇랩핑기로 자동화한 검사자동화 솔루션입니다.
3가지 툴을 교체하면서 게이트 커팅, 테이핑, 그리고 검사 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1;
- 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec |
|---|---|
| 주변기기 | 툴
툴체인저 ;
게이트 커팅용 초음파 커팅기 ;
래핑 장치 ;
브러시 및 진공 그리퍼 (래핑 테이프 밀착 및 검사 장치로 이송) ;
주변기기
부품 안착 및 회전 장치 ;
비전 검사 장치 ;
중량 검사 장치 ;
배출 컨베이어 ; |
작업순서
| STEP 1. | 플라스틱 부품을 지그에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 초음파 커팅기로 게이트 커팅 |
| STEP 3. | 래핑 툴로 툴 교체 후 제품 표면 래핑 수행 |
| STEP 4. | 브러시 및 진공 그리퍼로 교체 후 래핑 테이프 밀착 작업 수행 |
| STEP 5. | 제품을 피킹하여 비전 검사 수행 |
| STEP 6. | 중량 검사 장치에 언로딩하여 중량 검사 수행 |
| STEP 7. | 중량컨베이어를 통해 양/불 판정 → 양품 개방 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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|---|---|
| 주변기기 | 툴
툴체인저 ;
게이트 커팅용 초음파 커팅기 ;
래핑 장치 ;
브러시 및 진공 그리퍼 (래핑 테이프 밀착 및 검사 장치로 이송) ;
주변기기
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비전 검사 장치 ;
중량 검사 장치 ;
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| STEP 4. | 브러시 및 진공 그리퍼로 교체 후 래핑 테이프 밀착 작업 수행 |
| STEP 5. | 제품을 피킹하여 비전 검사 수행 |
| STEP 6. | 중량 검사 장치에 언로딩하여 중량 검사 수행 |
| STEP 7. | 중량컨베이어를 통해 양/불 판정 → 양품 개방 |
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