이 솔루션은 유니버셜 로봇의 UR5e를 활용하여 머시닝센터 자동 소재공급 장치입니다.
다양한 가공품의 형상을 잡을 수 있도록 그립퍼 및 센터링 정렬기를 효과적으로 설계하였습니다. 24시간 작업을 할 수 있도록 하여 효과적인 ROI를 실현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e;
- 6축 협동로봇, 가반하중 5kg, 최대 동작영역 850mm, 무게 20.6kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 로봇이 작업물을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 센터링 정렬 |
| STEP 3. | 머시닝센터 내 작업물 제거 및 작업물 머시닝센터 투입 |
| STEP 4. | 트레이에 작업물 정렬 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례
무작위로 적재된 고반사 금속재질을 정밀하게 인식하고 이송하는 3D 빈피킹으로 작업자 개입없는 무인화를 달성하였습니다.
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 UR5e를 활용하여 머시닝센터 자동 소재공급 장치입니다.
다양한 가공품의 형상을 잡을 수 있도록 그립퍼 및 센터링 정렬기를 효과적으로 설계하였습니다. 24시간 작업을 할 수 있도록 하여 효과적인 ROI를 실현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e;
- 6축 협동로봇, 가반하중 5kg, 최대 동작영역 850mm, 무게 20.6kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 로봇이 작업물을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 센터링 정렬 |
| STEP 3. | 머시닝센터 내 작업물 제거 및 작업물 머시닝센터 투입 |
| STEP 4. | 트레이에 작업물 정렬 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.