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#엡손#C4#조립#자동차#스위치 박스#고무 패킹#다관절로봇
이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.
직교로봇과 산업용 로봇을 조합하여 피킹 자세를 보정하여 고무 패킹 조립 작업을 신속히 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm;
- 3축 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
툴체인저;
부품 이송 지그;
부품 이송 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 직교로봇으로 픽업 |
| STEP 3. | 다관절 로봇으로 재픽업 |
| STEP 4. | 고무패킹 압착 조립 |
| STEP 5. | 조립 완료 위치에 언로딩 |
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