직교로봇과 EPSON C4를 활용한 자동차 부품 고무 패킹 조립

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직교로봇과 EPSON C4를 활용한 자동차 부품 고무 패킹 조립

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예상 프로젝트 기간: 10주(설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)

예상금액: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 산업 > 자동차, 공정 > 조립, 자동화 분야 > 제조

산업 > 자동차공정 > 조립자동화 분야 > 제조

#엡손#C4#조립#자동차#스위치 박스#고무 패킹#다관절로봇

도입된 로봇이 궁금하다면?

EPSON C4 Compact 6-Axis Robots (Payload : 4 kg, Reach : 665mm)

이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.

직교로봇과 산업용 로봇을 조합하여 피킹 자세를 보정하여 고무 패킹 조립 작업을 신속히 수행합니다.

구성요소

로봇	EPSON C4; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm; - 3축 직교로봇
주변기기	공압그리퍼; 툴체인저; 부품 이송 지그; 부품 이송 컨베이어

작업순서

STEP 1.	부품 투입
STEP 2.	직교로봇으로 픽업
STEP 3.	다관절 로봇으로 재픽업
STEP 4.	고무패킹 압착 조립
STEP 5.	조립 완료 위치에 언로딩

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

정밀하고 빠른 작업 수행

높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능

최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화

설치/작업 공간 최소화

컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화

도입효과

주요지표	작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상
도입기업 피드백	빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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