이기종 로봇 연동 및 통합관리

산업로봇과 휴머노이드 로봇을 하나의 공정 내에서 통합 운영하여 조립, 검사, 물류 작업을 연계한 고도화된 자동화 라인을 구현하였습니다.

휴머노이드 기반 유연한 작업

휴머노이드 로봇을 적용하여 기존 산업로봇으로 대응이 어려운 비정형 작업(제품 인식, 분류, 적재)을 유연하게 수행할 수 있으며, 다양한 제품 조건 변화에도 대응이 가능합니다.

비전 기반 품질 검사 

비전 시스템을 통해 볼트 체결 상태를 전수 검사함으로써 불량 제품의 후공정 유입을 방지하고 품질 안정성을 확보하였습니다.

통합 관제 및 생산 이력 관리 (SOLlink Industrial)

수집된 QR 정보 및 품질 데이터를 SOLlink Industrial로 실시간 생산 모니터링, 이력 추적(MES), 이상 감지 및 예지정비가 가능하도록 구성하였습니다.

SOLlink Humanoid

휴머노이드 FMS와 통합 관제 시스템 연동을 통해 작업 스케줄 기반 작업 할당 및 운영 최적화가 가능하며, 이상 동작 발생 시 실시간 알림을 통해 유지보수가 가능합니다.

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