특장점
이기종 로봇 연동 및 통합관리
산업로봇과 휴머노이드 로봇을 하나의 공정 내에서 통합 운영하여 조립, 검사, 물류 작업을 연계한 고도화된 자동화 라인을 구현하였습니다.
휴머노이드 기반 유연한 작업
휴머노이드 로봇을 적용하여 기존 산업로봇으로 대응이 어려운 비정형 작업(제품 인식, 분류, 적재)을 유연하게 수행할 수 있으며, 다양한 제품 조건 변화에도 대응이 가능합니다.
비전 기반 품질 검사
비전 시스템을 통해 볼트 체결 상태를 전수 검사함으로써 불량 제품의 후공정 유입을 방지하고 품질 안정성을 확보하였습니다.
통합 관제 및 생산 이력 관리 (SOLlink Industrial)
수집된 QR 정보 및 품질 데이터를 SOLlink Industrial로 실시간 생산 모니터링, 이력 추적(MES), 이상 감지 및 예지정비가 가능하도록 구성하였습니다.
SOLlink Humanoid
휴머노이드 FMS와 통합 관제 시스템 연동을 통해 작업 스케줄 기반 작업 할당 및 운영 최적화가 가능하며, 이상 동작 발생 시 실시간 알림을 통해 유지보수가 가능합니다.
도입효과
| 주요지표 | 생산 공정 자동화 및 효율 향상
볼트 체결부터 검사, 인케이싱까지 자동화 라인을 구축하여 공정 간 대기시간을 최소화하고 전체 생산 효율을 향상시켰습니다.
품질 안정성 확보
비전 기반 전수 검사를 통해 체결 불량을 사전에 검출하여 불량 제품 유출을 방지하고 품질 신뢰도를 향상시켰습니다.
실시간 생산 모니터링 및 데이터 기반 운영
나사체결 과정에서 다관절 로봇의 토크값, 비전검사 과정에서 체결 이상여부에 대한 결과값을 즉시 확인할 수 있어 원활한 생산 프로세스를 구축할 수 있습니다. |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 체결, 검사, 인케이싱까지 전 공정이 자동화되면서 생산성과 품질이 동시에 개선되었습니다.
특히 휴머노이드 로봇을 통해 다양한 제품 조건에도 유연하게 대응할 수 있어 생산 운영 효율이 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
HRT시스템 Pickit 3D 비전
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다. 3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
특장점
이기종 로봇 연동 및 통합관리
산업로봇과 휴머노이드 로봇을 하나의 공정 내에서 통합 운영하여 조립, 검사, 물류 작업을 연계한 고도화된 자동화 라인을 구현하였습니다.
휴머노이드 기반 유연한 작업
휴머노이드 로봇을 적용하여 기존 산업로봇으로 대응이 어려운 비정형 작업(제품 인식, 분류, 적재)을 유연하게 수행할 수 있으며, 다양한 제품 조건 변화에도 대응이 가능합니다.
비전 기반 품질 검사
비전 시스템을 통해 볼트 체결 상태를 전수 검사함으로써 불량 제품의 후공정 유입을 방지하고 품질 안정성을 확보하였습니다.
통합 관제 및 생산 이력 관리 (SOLlink Industrial)
수집된 QR 정보 및 품질 데이터를 SOLlink Industrial로 실시간 생산 모니터링, 이력 추적(MES), 이상 감지 및 예지정비가 가능하도록 구성하였습니다.
SOLlink Humanoid
휴머노이드 FMS와 통합 관제 시스템 연동을 통해 작업 스케줄 기반 작업 할당 및 운영 최적화가 가능하며, 이상 동작 발생 시 실시간 알림을 통해 유지보수가 가능합니다.
도입효과
| 주요지표 | 생산 공정 자동화 및 효율 향상
볼트 체결부터 검사, 인케이싱까지 자동화 라인을 구축하여 공정 간 대기시간을 최소화하고 전체 생산 효율을 향상시켰습니다.
품질 안정성 확보
비전 기반 전수 검사를 통해 체결 불량을 사전에 검출하여 불량 제품 유출을 방지하고 품질 신뢰도를 향상시켰습니다.
실시간 생산 모니터링 및 데이터 기반 운영
나사체결 과정에서 다관절 로봇의 토크값, 비전검사 과정에서 체결 이상여부에 대한 결과값을 즉시 확인할 수 있어 원활한 생산 프로세스를 구축할 수 있습니다. |
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| 도입기업 피드백 | 체결, 검사, 인케이싱까지 전 공정이 자동화되면서 생산성과 품질이 동시에 개선되었습니다.
특히 휴머노이드 로봇을 통해 다양한 제품 조건에도 유연하게 대응할 수 있어 생산 운영 효율이 크게 향상되었습니다. |
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