휴머노이드 로봇 시대의 개막과 유비테크 Walker E

국내외 여러 연구소와 기업은 현재 앞다투어 휴머노이드 로봇 기술을 적극적으로 개발하고 있어요. 휴머노이드 로봇에 대한 관심도를 급상승시킨 트리거는 인공지능(AI)인데요.

인공지능(AI) 기술은 로봇의 학습 능력, 적응 능력을 기하급수적으로 강화시켰고, 다양한 분야에 적응할 수 있는 범용적인 플랫폼으로 자리잡기까지 수십년을 앞당겼어요.

유비테크 휴머노이드 로봇이 현장에 투입된 모습

연구소와 교육현장에서 휴머노이드 로봇을 마주치는 것은 이제 드문 일이 아닙니다. 우리나라만 하더라도 한국기계연구원(KIMM), 한국과학기술연구원(KIST), KAIST(한국과학기술원)에서 휴머노이드 연구단을 꾸려 로봇 강화국으로 거듭날 수 있게 노력 중인데요.

대학교, 일반 기업에서도 휴머노이드 로봇을 가지고 연구하려는 니즈가 강화되고 있습니다. 🦾

 'K-휴머노이드 연합 출범식'에서 안덕근 산업통상자원 장관이 휴머노이드 로봇과 인사를 하고 있다. 

이러한 흐름 속 휴머노이드 로봇 제조사들도 우후죽순 생겨나고 있어요. 제조사만의 노하우와 기술력으로 휴머노이드 로봇의 능력치는 최고치를 경신하고 있는데요. 그중 최신 주인공이 바로 Walker E(워커 E)예요.

Walker E는 유비테크가 선보인 차세대 휴머노이드 로봇으로, 연구개발과 교육 활용에 최적화된 플랫폼형 휴머노이드 로봇이에요.

(참고로 중국에서는 ‘티엔쿵(Tien Kung, 天工)’이라는 이름으로도 불린답니다.)

유비테크 Walker E 전문가 인터뷰

Q1. Walker E는 어떤 용도로 활용할 수 있나요?

A1. 유비테크 휴머노이드 로봇 Walker E는 연구실에서 인공지능, 로보틱스, 자율주행 알고리즘 실험 플랫폼으로 활용할 수 있고, 교육 현장에서는 STEM 교육이나 공학 실습 도구로 사용할 수 있어요. 또한 안내·서비스 역할, 재활 훈련 보조 등 다양한 응용이 가능합니다.

Q2. Walker E가 진짜 사람처럼 균형을 잡을 수 있나요?

A2. 네, Walker E는 발바닥에 6축 힘 센서가 달려 있어서 몸이 기울어질 때 실시간으로 균형을 잡아요. 예를 들어, 사람이 스케이트를 탈 때 중심을 계속 바꾸며 넘어지지 않듯이, Walker E도 같은 원리로 바닥의 힘을 읽고 스스로 자세를 조절한답니다. 덕분에 카펫, 대리석, 나무 바닥 등 다양한 재질 위를 안정적으로 걸을 수 있고, 작은 문지방이나 경사도 무난히 넘을 수 있어요.

Q3. 연구실에서 하루 종일 사용하려면 배터리가 부족하지 않을까요?

A3. 걱정하지 않으셔도 돼요. Walker E는 기본 배터리로 3시간 연속 작동할 수 있고, 대기 상태에서는 8시간까지 유지돼요. 게다가 핫스왑(Hot-swap) 기능이 있어서, 완전히 방전되기 전에 충전된 배터리로 갈아끼우면 로봇을 멈추지 않고 계속 쓸 수 있어요. 쉽게 말해, 마치 노트북에 보조 배터리를 꽂아 충전하면서 작업을 이어가는 것과 같아요. 그래서 연구실에서도 24시간 연속 운용이 가능해요.

Q4. Walker E Embodied Intelligence 모델은 연구나 교육 현장에서 어떤 차별점을 주나요?

A4. Walker E Embodied Intelligence는 42자유도(DOF) 전신 제어와 시속 10km의 보행·주행 능력을 갖춘 풀사이즈 휴머노이드 로봇이에요. Voice&Vision 모델의 음성·시각 인식 기능에 더해, 손-시선 협동 제어와 정밀 조작(Embodied AI 시나리오)까지 지원하죠. 덕분에 단순 보행 실험을 넘어, 복잡한 환경에서 고급 서비스 연구까지 가능해집니다.

예를 들어, 연구자는 로봇이 사람과 자연스럽게 대화하면서 동시에 손으로 물체를 집거나 전달하는 상황을 구현할 수 있어요. 이런 능력은 언어-비전-동작을 통합적으로 연구해야 하는 최신 AI 실험에 매우 적합하지요. 실제로 첨부 이미지처럼 Walker E가 사람과 상호작용하거나, 오브젝트를 직접 다루는 장면은 이러한 Embodied Intelligence 기능 덕분에 가능한 거예요.

Q5. Walker E를 프로그래밍하려면 전문 지식이 많이 필요한가요?

A5. 기본적으로 ROS 2 기반이라 로봇 프로그래밍 경험이 있다면 쉽게 다룰 수 있고, 처음인 분들도 SDK와 예제 코드가 제공되어 배울 수 있어요. C++/Python 코딩 능력이 있으면 좋지만, 블록 코딩 형태로 동작을 만들 수 있는 툴도 있어 교육용으로도 적합해요.

Q6. 유지보수는 어떻게 받게 되나요?

A6. 유비테크에서 1년간 기본 부품 교체와 원격 지원을 제공하고, 국내 파트너인 마로솔의 EasyCare 서비스로 추가 지원을 받을 수 있어요.

정기 점검, 고장 시 현장 수리, 소프트웨어 업데이트 지원 등 원스톱 유지보수 체계가 갖춰져 있습니다.

Q7. Walker E 도입 비용은 얼마나 되나요?

A7. 정확한 금액은 문의 주시면 용도에 맞춰 견적을 드립니다.

마로솔에서는 예산에 맞춘 구성과 단계별 도입 컨설팅을 제공해 드리니 부담을 줄일 수 있습니다. 또한 현재, 마로솔에서 진행하는 이지케어 프로모션을 이용하시면 국내 최저가로 유비테크 휴머노이드 로봇 Walker E를 구매하실 수 있는데요. 자세한 내용은 아래 프로모션 링크를 참고해주세요! 👇👇

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Q8. 혹시 Walker E를 몇 대 동시에 도입해 협업시키는 것도 가능할까요?

A8. 네 가능합니다. Walker E는 ROS 2 기반으로 다중 로봇 협업이 고려되어 있어요. 여러 대를 도입하면 서로 통신하며 협력 동작도 구현할 수 있습니다. 예를 들어 한 로봇이 지도 작성하면 다른 로봇이 공유받아 함께 자율주행을 할 수 있어요. 마로솔에서 멀티 로봇 세팅도 지원해드립니다.

휴머노이드로봇 Walker E의 신체 스펙과 주요 특징

우선 하드웨어 스펙을 살펴볼게요.

Walker E 한눈에 보기

키/몸무게 : 약 172cm / 60kg (성인과 비슷한 체형)

구동 자유도 : 총 21개 관절(양팔 14개, 다리 12개 등 42축)

센서 구성 : 카메라(깊이 인식 3D 카메라 포함), LiDAR, IMU(관성측정장치), 6축 힘-토크 센서 등

두뇌 사양 : Intel i7 프로세서 + NVIDIA Jetson AGX Orin 2EA (총 550 TOPS AI 연산)

운영 체제 : Ubuntu OS, ROS 2 지원 (연구용 오픈소스 시스템 호환)

배터리 : 48 V 리튬이온, 최대 3시간 작동 (8시간 대기), 핫스왑 지원

기타 : SDK 제공, Wi-Fi/이더넷 통신, 음성 인식 & 스피커 출력, 자율 충전 도킹,  LLM/VLM 통합 기능 등 (위 수치는 제조사 공개 자료 기반이며 사용 환경에 따라 달라질 수 있어요.)

이처럼 Walker E는 연구·교육용 플랫폼으로서 충분한 스펙을 갖추고 있어요. ROS2 지원과 SDK 제공으로 사용자가 직접 동작을 프로그래밍하고 AI 알고리즘을 실험하기에도 용이하죠. 

말 그대로 하드웨어부터 소프트웨어까지 “빈틈없이” 준비된 만능 플랫폼이기에, 처음 휴머노이드 로봇을 접하는 팀도 금세 자기 연구에 적용할 수 있습니다. 탄탄한 스펙의 Walker E를 최저가부터 티칭 지원 등 다양한 프로모션과 함께 만나보세요! 👇👇

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Walker E의 똑똑한 두뇌

1. U-SLAM 내비게이션

유비테크 휴머노이드 로봇 Walker E는 유비테크의 독자 기술인 U-SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 사용해요. 주변을 실시간으로 스캔하면서 자기 위치를 파악하고 지도를 만들어, 장애물이 있어도 가장 좋은 길을 찾아 이동할 수 있죠.

예를 들어 “회의실로 가줘”라고 말하면, 복잡한 복도에서도 부딪히지 않고 스스로 찾아갑니다. 연구 현장에서는 장비를 옮기거나 순찰하며 데이터를 모으는 데 활용될 수 있어요.

2. 구현 지능(Embodied Intelligence)

Walker E는 단순히 센서에 반응하는 기계가 아니라, 몸을 가진 지능을 갖춘 로봇이에요. 시각·청각·촉각 센서를 활용해 상황을 이해하고, 스스로 판단해 움직입니다.

예를 들어 공을 차라는 명령을 받으면, 공의 위치를 카메라로 확인하고 다리 힘을 조절해 실제 사람처럼 슛을 할 수 있죠.

이러한 능력 덕분에 Walker E는 연구자들이 AI 학습, 멀티로봇 협업, 인간-로봇 상호작용(HRI)까지 실험할 수 있는 플랫폼 역할을 합니다. 강력한 AI 보드까지 탑재되어 복잡한 연산도 거뜬히 처리해요.

3. ROS 2 기반이라 더 편리해요

Walker E는 ROS 2 기반으로 동작하기 때문에 기존 로봇 소프트웨어와 잘 맞아요. 전 세계 연구자들이 만든 오픈소스 패키지를 그대로 활용할 수 있어서, 필요한 알고리즘이 이미 있다면 곧바로 적용해 실험할 수 있어요.

Walker E를 도입하면 연구팀과 학생들이 최신 로봇 기술을 직접 체험하고, 실험 속도를 높여 성과를 앞당길 수 있어요. 요즘 선진 연구실들이 앞다퉈 휴머노이드를 들이고 있는 것도 이런 이유 때문이죠.

마로솔의 독자 기술력과 ‘EasyCare 이지케어’ 지원 서비스

휴머노이드처럼 새로운 연구 장비를 도입할 때 가장 큰 고민은 “사고 끝?”이 아니라 “세팅·운영·유지보수까지 누가 붙잡아 주나?”예요. 제대로 된 파트너가 없으면 연구자는 설정에만 몇 주, 고장 대응에 몇 달을 허비하기 쉽죠.

마로솔은 Walker E를 포함한 연구·교육용 로봇을 처음부터 끝까지 책임지는 파트너예요.😎

1) 맞춤형 연구 솔루션 설계

마로솔은 단순 판매를 하지 않아요. 연구 목적·실험 환경·예산을 함께 보고 “우리 연구실에 꼭 맞는” 구성을 설계해요.

◾ Walker E 최적화 제안 : 보행·내비게이션(U-SLAM)·시각/음성 인터랙션처럼 여러분의 과제를 바로 돌릴 수 있게 모듈·SW를 맞춤 세팅해요.

◾ 풀 패키지 연동 : 휴머노이드 본체뿐 아니라 로봇 암/그리퍼(핸드)/3D 카메라/모바일 베이스/제어 SW까지 한 번에 호환 검증해서 붙여 드려요.

◾현장 제약 고려 : 바닥 상태, 통신망, 전원, 이동 동선(문·엘리베이터 폭)까지 체크해 처음 가동 시 “바로 되는” 상태로 넘겨드려요. 😉

왜 지금 문의해야 할까요? 도입 전에 과제·환경을 미리 반영해야 재작업·추가비용을 줄일 수 있어요. 초안 설계부터 함께 잡으면 일정이 훨씬 빨라져요.

마로솔 로봇전문가의 티칭 지원 모습

2) 유연한 결제 & 합리적 가격 제안

연구비는 회계 기준·집행 시점이 중요하죠. 마로솔은 기관 사정에 맞춰 유연한 결제 옵션을 제안해요.

◾결제 옵션 : 분할/선(사전) 결제 등 예산 편성 일정에 맞춘 구조로 부담을 낮춰요.

◾합리적 가격 제안 : 협력사와의 직접 공급 체계를 기반으로, 연구현장에 맞는 구성 대비 경쟁력 있는 가격을 드려요. (불필요한 옵션을 빼고 꼭 필요한 스펙만 담아 가성비를 올립니다.)

3) 데모·교육·A/S까지 원스톱

도입 전

◾ 실물/원격 데모로 Walker E의 보행·비전·음성 인터랙션을 확인하고, 우리 과제에 맞는 시나리오를 테스트해요.

도입 후

◾ 전문 엔지니어 현장 교육(기본 운용·안전·로그 확인·간단한 동작 튜닝) 지속 기술지원 채널(원격 진단·SW 업데이트 가이드)

유지보수

◾ 빠른 부품 수급·교체 지원, 장비 다운타임을 최소화하는 트러블슈팅 표준 프로세스 운영

◾ 장애 발생 시 원격→현장 단계적 대응으로 연구 공백 최소화

왜 지금 문의해야 할까요? 실사용 전에 교육·지원 체계를 같이 세팅하면 초기 시행착오를 크게 줄일 수 있어요.

유니스트에 납품된 협동로봇과 로봇핸드 티칭지원 중인 마로솔 로봇전문가

EasyCare 이지케어: 도입 이후를 책임지는 운영 패키지

마로솔의 EasyCare는 Walker E 같은 고도화 장비를 안심하고 오래 쓰도록 설계된 운영 패키지예요.

◾ 정기 점검 & 성능 튜닝 : 보행·팔·센서 상태를 주기적으로 점검하고, 과제 변화에 맞춰 파라미터 최적화를 도와요.

◾ 부품·소모품 관리 : 예상 교체 주기를 미리 제안하고, 사전 확보로 고장 시 대응 속도를 높여요.

◾ 문서·교육 자산 제공 :  체크리스트, 초기화 절차, 비상 정지·복구 가이드 등 현장용 문서를 표준화해 드려요.

왜 지금 문의해야 할까요? EasyCare를 통해 도입하면 납품 직후부터 안정 운영이 가능하고, 과제 일정(마일스톤)을 맞추기 쉬워요.

서울대학교에 ROS 티칭 지원 중인 마로솔 로봇전문가

“여러 브랜드·부품을 한 번에” — 마로솔 로봇 생태계

마로솔은 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 유팩토리, KUKA를 비롯해 국내외 다양한 로봇 브랜드를 한자리에 모아 놓은 플랫폼이에요. 단순히 브랜드만 모여 있는 것이 아니라, 그리퍼·비전 카메라·모바일 베이스·휴머노이드 로봇까지 연구와 산업 현장에서 필요한 주요 장비들이 함께 갖춰져 있답니다.

이런 구성이 주는 가장 큰 장점은, 여러 제품을 따로따로 찾아다니며 비교할 필요 없이 한 곳에서 사양·호환성·지원 체계를 동시에 검토할 수 있다는 점이에요. 연구 과제에 딱 맞는 조합을 빠르게 찾아낼 수 있으니, 불필요한 시행착오를 줄이고 도입 속도와 완성도를 높일 수 있지요. 예를 들어, 특정 휴머노이드 로봇에 적합한 비전 카메라나 그리퍼를 연결할 때, 각각의 브랜드를 따로 확인하는 대신 마로솔에서 바로 최적의 호환 구성을 확인할 수 있는 거예요.

결국 연구자 입장에서는 “이건 되는데 저건 안 된다” 같은 상황을 크게 줄일 수 있고, 프로젝트 일정을 단축하면서 더 높은 완성도의 결과를 만들 수 있는거죠.

👉 왜 지금 문의해야 할까요? 여러 제품을 따로 알아보는 데 시간을 쓰는 것보다, 마로솔에서 제공하는 통합 컨설팅을 한 번 받는 것이 훨씬 빠르고 정확하니까요.

지금 아래 하단 배너를 통해 ‘문의하기’로 연락처와 연구 목적을 남겨 주시거나, 마로솔 대표 번호로 전화 상담을 진행해보세요!
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