산업용 청소로봇 도입을 검토해 본 담당자라면 한 번쯤 마주치는 불안입니다. 로봇이 바닥을 아무리 잘 닦아도, 물탱크에 정수를 채우고 오수를 비우는 일에 사람이 상주해야 한다면 인건비 절감 효과는 반쪽에 그치죠. 결론부터 말씀드리면, 급·배수와 충전까지 로봇 스스로 해결하는 '워크스테이션' 조합이 이 문제의 답입니다. 전북 전주의 복합문화공간과 전남 보성의 미곡 물류창고 — 산업도 바닥도 오염물도 전혀 다른 두 현장이 같은 답을 선택해 이를 증명했습니다.

참고로 하루 수만 명이 오가는 초대형 시설의 청소 자동화가 궁금하시다면, KTX 4개 역사에 도입된 가우시움 옴니 사례(사례 보러 가기)를 함께 보시면 좋습니다. 이번 글은 그보다 훨씬 문의가 많은 400~500평대 중형 시설의 이야기입니다.

두 현장의 업종은 다르지만, 마로솔에 문의를 남기기 전까지 겪던 어려움은 놀라울 만큼 닮아 있었습니다. 아래 다섯 가지 중 몇 개가 우리 시설 이야기인지 세어 보세요.

1  면적은 넓고, 인력은 부족합니다. 400~500평 바닥을 매일 일정한 품질로 관리해야 하는데, 전담 미화 인력을 두자니 인건비와 채용·근태·교육 관리 리소스가 계속 불어납니다.

2  청소할 수 있는 시간이 정해져 있지 않습니다. 전시·행사 일정, 물류 상하차 시간에 따라 청소 가능 시간대가 매번 바뀌어, 사람 중심 운영으로는 야간·휴무일까지 커버하기 어렵습니다.

3  오염은 청소보다 빠르게 쌓입니다. 방문객 발자국이든 낙곡(쌀알)·분진이든, 오염물은 영업시간 내내 발생하는데 청소는 하루 한두 번이 한계입니다.

4  가정용 로봇청소기로는 감당이 안 됩니다. 대형 공간의 습식 청소, 장시간 연속 운영, 급·배수 관리는 애초에 가정용 장비의 설계 범위 밖입니다.

5  로봇을 사도 '물 관리'는 사람 몫입니다. 물탱크 급수와 오수 배출을 사람이 직접 처리해야 한다면, 급·배수 인력이 상주하는 구조라 무인화 효과가 제한됩니다.

특히 다섯 번째가 핵심입니다. 산업용 청소로봇 도입 상담에서 마로솔이 가장 자주 듣는 걱정이자, 실제로 많은 현장의 자동화가 '반쪽짜리 자동화'에 머무는 이유이기도 하죠. 그래서 두 현장의 솔루션은 처음부터 로봇 단독이 아니라, 물을 스스로 채우고 비우는 인프라까지 묶은 패키지로 설계됐습니다.

산업용 청소로봇 판타스가 워크스테이션으로 자동 급배수하는 모습

두 현장에 공통 적용된 구성은 글로벌 청소로봇 브랜드 가우시움(Gausium)의 습건식 산업용 청소로봇 판타스(Phantas), 자동 급수·배수·충전을 담당하는 워크스테이션, 그리고 원격 관제 소프트웨어 솔링크(SOLlink)입니다. 판타스는 지정된 시간에 스스로 출발해 청소하고, 끝나면 워크스테이션으로 복귀해 오수를 배출하고 정수를 채운 뒤 충전까지 마칩니다. 이 사이클 전체에 사람이 등장하지 않는다는 것이 핵심이에요.

이 표에서 단 하나만 기억하셔야 한다면 워크스테이션 행입니다. 청소 성능은 산업용 청소로봇이라면 어느 정도 상향 평준화됐지만, '무인 청소 자동화'의 완성 여부는 급·배수를 로봇 스스로 해결하느냐에서 갈리기 때문입니다. 이제 이 구조가 실제 현장에서 어떻게 작동했는지, 두 사례를 차례로 보겠습니다.

썸네일을 클릭하시면 도입사례를 자세히 확인하실 수 있어요.

첫 번째 현장은 전북 전주의 복합문화공간 '모이장'입니다. 전시·강연·행사가 상시 열려 외부 방문객 출입이 많고, 메인홀과 전시구역을 합쳐 약 400평(1,300㎡)의 바닥 오염이 빠르게 누적되는 환경이죠. 문제는 행사 일정에 따라 청소가 필요한 시간대가 매번 달라진다는 점이었습니다. 사람이 직접 청소하는 방식으로는 야간·휴무일까지 포함한 상시 미화 관리를 유지하기 어려웠어요.

모이장은 판타스 1대와 워크스테이션으로 이 문제를 풀었습니다. 판타스가 시간당 최대 350㎡의 생산성으로 지정 시간대에 지정 구역을 스스로 청소하고, 끝나면 워크스테이션에서 급·배수와 충전을 자동으로 마칩니다. 그 결과 청소 전담 인력을 아예 두지 않는 운영이 가능해졌습니다. 인건비만이 아니라 채용·근태·교육 같은 인력 운영 리소스 자체가 제로에 가까워진 거죠. 벽면 1cm 근접 청소로 관람 동선의 가장자리까지 균일하게 관리되고, 전후방 카메라와 다중 센서가 관람객을 인식·회피해 방문객이 있는 시간대에도 안전하게 운영됩니다.

👉 도입사례 상세 보기: 400평 상가 산업용 로봇청소기 (판타스 + 워크스테이션)

썸네일을 클릭하시면 도입사례를 자세히 확인하실 수 있어요.

두 번째 현장은 난이도가 한 단계 올라갑니다. 보성군농협의 500평 미곡 물류창고는 지게차와 작업 인력의 동선이 끊임없이 교차하고, 상하차 작업 중 낙곡(쌀알)과 분진이 바닥에 지속적으로 쌓이는 공간입니다. 특히 에폭시 바닥은 미끄럼 사고 예방과 코팅 수명 관리를 위해 주기적인 습식 청소가 필수인데, 500평 청소를 물류 직원이 본연의 업무와 병행하기에는 시간과 체력 모두 한계가 있었죠.

여기에는 판타스 워크버전과 전자동 워크스테이션(무선 충전 + 급배수)이 적용됐습니다. 시간당 최대 700㎡의 청소 생산성으로 500평 바닥을 빠르게 커버하고, 사이드 브러쉬 1개와 롤러 브러쉬 2개가 쌀알·분진을 흡입하면서 습식 청소 시 오수를 즉시 빨아들여 물기와 오염원 잔류를 차단합니다. 오염물을 밀고 다니는 기존 밀걸레 방식과 달리 단 1회 작동으로 깨끗한 바닥 품질이 나오는 이유입니다. 라이다와 전후방·틸트 카메라가 지게차·작업자·적재물을 3D로 인식해 부드럽게 회피하고, 컴팩트한 크기로 설비 사이 좁은 통로와 층고 낮은 설비 하부까지 파고들어 청소합니다.

👉 도입사례 상세 보기: 500평 에폭시 바닥 무인 청소 자동화 (판타스 워크버전)

방문객이 오가는 전시 공간과 지게차가 달리는 미곡 창고. 바닥 재질도 오염물도 정반대였지만, 두 현장을 나란히 놓으면 '산업용 청소로봇 + 워크스테이션 + 솔링크'라는 단일 공식이 보입니다. 그리고 이 공식은 두 현장에만 유효한 게 아닙니다. 넓은 바닥, 유동적인 청소 시간대, 상시 발생하는 오염 — 이 세 조건을 가진 시설이라면 산업군과 무관하게 같은 방식으로 무인 청소 자동화가 가능합니다.

마지막 행처럼 KTX 역사급 초대형 시설은 대형 습식 모델인 옴니와 이동식 워터탱크 조합이 답이 됩니다. 자세한 내용은 KTX 4개 역사 옴니 도입사례(도입사례 자세히 보기)에서 확인하실 수 있어요.

두 사례가 보여주듯 무인 청소 자동화의 성패는 로봇 스펙이 아니라 시설 면적·바닥 재질·유동인구·수도라인 여건을 함께 보는 설계에서 갈립니다. 마로솔(빅웨이브로보틱스)은 특정 브랜드를 밀지 않습니다. 대형 면적에는 옴니를, 중형 시설에는 판타스를, 카펫 환경이나 건설현장에는 또 다른 모델을 — 현장에 가장 맞는 청소로봇을 매칭하고, 설치·맵핑·솔링크 셋업부터 운영 교육까지 하나의 프로젝트로 책임집니다.

도입 방식도 현장 사정에 맞춥니다. 공공기관·대기업 회계 양식에 맞춘 정량 견적서·세금계산서 발행이 가능하고, 초기 비용이 부담스러운 시설은 렌탈·리스로도 시작할 수 있습니다. 그리고 도입 이후에는 7일 24시간 사후관리가 이어집니다. 솔링크 관제에서 오류 알림이 오면 원격으로 1차 진단하고, 필요 시 출동하는 2단계 대응으로 가동률을 지킵니다. KTX 4개 역사·인천국제공항을 포함한 다수의 실제 레퍼런스에서 축적된 운영 노하우가 그 기반이에요.

▲마로솔을 통해 가우시움 산업용 청소로봇이 인천국제공항에 투입된 모습 (사진=마로솔)

테니스장에 설치된 산업용 청소로봇 판타스가 무인 청소하는 모습