연구·교육을 위한 AMR 물류로봇 추천 🦾

연구용 AMR 로봇 총정리

로봇을 활용한 연구나 실습을 계획 중이신가요?

자율이동로봇(AMR)을 이용한 실험을 해보고 싶은데 어떤 로봇을 선택해야 할지 고민되시나요?

그렇다면 이것 하나만 기억해주세요. 👉 ROS를 지원하는 로봇인가, 아닌가?

최근 로봇 연구 및 교육 분야에서 가장 많이 사용되는 로봇 운영 체제는 ROS(Robot Operating System)이기 때문인데요.

하지만, ROS 기반 연구용 로봇을 선택하는 것은 결코 쉬운 일이 아니죠.

✅ "로봇 하드웨어는 어떤 것이 좋은가?"

✅ "ROS를 지원하는 로봇은 어떤 것이 있을까?"

✅ "SLAM, 자율주행, 로봇 비전 연구에 적합한 플랫폼은?"

이러한 고민을 해결하기 위해, 마로솔은 Roboworks의 연구·교육용 AMR 로봇을 한국 시장에 공식 론칭했습니다.

Roboworks는 연구 및 실험에 최적화된 고성능 ROS 기반 로봇을 제공하여, 학생, 교수, 연구진이 더욱 효율적으로 연구를 수행할 수 있도록 돕고 있는데요.

이번 글에서는 Roboworks의 주요 연구용 AMR 로봇을 살펴보고,

어떤 연구 분야에서 어떻게 활용할 수 있는지 자세히 설명해 드릴게요. 👇

클릭하시면 ROS 최적화된 연구용 자율주행 로봇(AMR) 스토어 페이지를 확인하실 수 있습니다.

연구·교육에서 ROS 기반 로봇이 중요한 이유

"왜 연구에서는 ROS 기반 로봇이 필수적일까요?"

ROS는 단순한 로봇 운영 체제가 아니에요.

연구 및 교육 환경에서 로봇 소프트웨어 개발의 표준으로 자리 잡았으며, 전 세계 연구소와 대학에서 널리 활용되고 있는데요.

✅ 다양한 로봇 플랫폼과의 호환성

연구자는 ROS를 사용하여 여러 종류의 로봇과 하드웨어를 쉽게 통합할 수 있어요.

센서 및 액추에이터 연결이 간편해져 특정 제조사에 종속되지 않고 연구 환경을 구축할 수 있답니다.

✅ 확장성과 재사용성

기존 ROS 패키지와 라이브러리를 활용하면 연구 개발 속도를 획기적으로 단축할 수 있어요.

필요에 따라 기능을 추가하고 확장할 수 있어 연구 주제에 맞는 실험 환경을 쉽게 구축할 수 있습니다.

✅ 강력한 시뮬레이션 지원

Gazebo, Rviz와 같은 시뮬레이션 도구를 활용하여 실제 로봇 없이도 다양한 실험을 진행할 수 있습니다.

이를 통해 개발 과정에서 발생할 수 있는 오류를 사전에 발견하고 수정할 수 있다는 것도 큰 장점이에요.

이처럼 ROS 기반 연구용 로봇은 연구 개발의 효율성을 극대화하는 필수적인 요소입니다.

그렇다면 어떤 로봇을 선택해야 할까요? 🤔

🤖 Roboworks 연구·교육용 AMR 로봇 소개

연구·교육용 AMR 로봇으로 Roboworks를 추천드려요.

Roboworks는 연구 및 교육용으로 설계된 다양한 자율이동로봇(AMR)을 제공하고 있는데요. 각 로봇은 특정 연구 환경과 목적에 맞게 최적화되어 있으며, 최신 ROS 2 Humble과 MiROS가 사전 설치되어 있어 즉시 연구에 활용할 수 있기에 많은 연구.교육 기관에서 선택하고 있는 로봇입니다.

Roboworks의 주요 연구용 로봇 시리즈를 자세히 살펴볼까요?

1️⃣ Rosbot 시리즈 - 연구와 프로토타이핑을 위한 다목적 AMR

로봇 자율주행 연구, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping), AI 기반 연구, 로봇 비전 연구 등 다양한 분야에서 활용할 수 있는 다목적 자율이동로봇(AMR)을 먼저 소개할게요.

📌 Rosbot Pro - 연구 및 교육을 위한 다목적 로봇

Rosbot Pro는 자율주행, SLAM, AI 연구, 로봇 비전 연구 등 다양한 실험을 진행할 수 있는 다목적 AMR이에요.

Jetson Orin Nano/NX를 탑재하여 딥러닝 및 AI 기반 연구에도 적합한데요.

또한, 다양한 센서와 액세서리를 활용하여 정밀한 데이터 수집과 처리가 가능하죠.

1) ROS 2 Humble과 MiROS 사전 설치

Rosbot Pro는 최신 ROS 2 Humble과 MiROS가 사전 설치되어 있어 즉시 연구에 활용할 수 있어요.

별도의 설정이나 복잡한 설치 과정 없이 바로 사용 가능하다는 점이 가장 큰 장점이에요.

2) 강력한 센서와 카메라 탑재

로봇 연구에서 가장 중요한 요소 중 하나는 정확한 환경 인식 능력이죠.

Rosbot Pro는 LS LiDAR를 기본 탑재하여 3D 환경 인식과 거리 측정이 가능해요.

LS LiDAR(M10P) : 최대 감지 거리 30m, 고해상도 거리 데이터 제공

이러한 센서 조합 덕분에 SLAM, 경로 계획, 자율 주행 연구 등에서 정확하고 안정적인 성능을 자랑합니다.

3) 고성능 ROS 컨트롤러 탑재

Rosbot Pro는 Jetson Orin Nano 또는 Orin NX를 탑재하여 강력한 성능을 보장하고 있어요.

Orin Nano는 기본 성능을 제공하며, Orin NX는 더욱 강력한 GPU와 CPU를 통해 딥러닝 모델 학습과 AI 실시간 분석에 적합하답니다.

Orin Nano : 기본 학습 및 연구용

Orin NX : 고성능 딥러닝 모델과 AI 분석까지 지원

📌 Rosbot Plus - 거친 지형도 문제없는 고성능 AMR

"실험실이 아닌 야외나 거친 환경에서도 연구를 하고 싶다면?"

✅ 대형 고무 바퀴로 거친 지형에서도 안정적 주행

✅ 최대 적재 하중 22kg

✅ 자석식 LFP 배터리로 빠르고, 간편한 배터리 교체

1) 거친 지형을 정복하는 주행 성능

Rosbot Plus는 대형 고무 바퀴를 탑재하여 거친 실외 환경에서도 안정적으로 주행할 수 있는 강력한 성능을 자랑해요.

이를 통해 실내뿐만 아니라 실외에서도 실험과 연구를 수행할 수 있습니다.

2) 뛰어난 적재 능력

Rosbot Plus는 22kg의 적재 하중을 견딜 수 있어 다양한 장비와 센서를 추가로 장착할 수 있어요. 특히 대형 연구 장비나 추가 센서 모듈을 활용할 때 매우 유용합니다.

3) 터치 스크린 모델로 직관적 제어 가능

TS 모델은 터치스크린이 장착되어 있어 현장에서 직관적으로 제어하고 상태를 모니터링할 수 있는데요. 덕분에 복잡한 실험 설정을 현장에서 바로 수정하거나 확인할 수 있어요.

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2️⃣ Mecabot 시리즈 - 실내 서비스 로봇 개발에 최적화된 AMR

로봇 연구와 실내 서비스 로봇 개발에 있어 중요한 점은 정밀하고 안정적인 이동성과 다양한 센서 활용 능력인데요. 특히, 서비스 로봇이나 물류 로봇 개발에서는 정확한 위치 파악과 장애물 회피 능력이 필수적이랍니다.

이런 요구를 모두 충족할 수 있는 Roboworks의 자율주행 연구용 물류로봇(AMR) Mecabot 시리즈를 소개합니다.

Mecabot 시리즈는 Mecabot Pro, Mecabot Plus, Mecabot X 세 가지 모델로 구성되어 있으며, 각 모델은 연구, 개발 및 서비스 로봇 프로젝트에 최적화된 성능을 제공하고 있어요.

📌 Mecabot Pro - 교육과 연구를 위한 다목적 자율 이동 로봇(AMR)

“빠른 프로토타이핑과 제품 개발에 최적화된 연구용 로봇!”

Mecabot Pro는 로봇 교육, 연구 개발(R&D) 프로젝트, 그리고 빠른 프로토타이핑을 위한 이상적인 자율 이동 로봇(AMR)이에요.

내장된 ROS 제어기, LiDAR, 깊이 카메라와 같은 고성능 하드웨어를 갖추고 있어, 실내 환경에서 로봇 자율주행 연구를 수행하는 데 최적화되어 있어요.

1) 강력한 ROS 제어기

Mecabot Pro는 Jetson Orin Nano 또는 Orin NX 기반의 강력한 ROS 제어기를 탑재하여 복잡한 AI 알고리즘과 실시간 데이터 처리가 가능합니다.

ROS 2 Humble과 MiROS가 사전 설치되어 있어 설정 부담 없이 바로 연구에 활용할 수 있어요.

 2) 다양한 센서로 정확한 환경 인식

• LiDAR(M10P) : 30m 범위의 고해상도 거리 감지로 정밀한 환경 인식 가능

• Orbbec Depth Camera : 3D 인식과 실시간 거리 데이터 수집

• IMU 센서 : 자이로와 가속도 정보를 통해 실시간 자세 제어 가능

3) 옴니방향 메카넘 휠

Mecabot Pro는 4개의 메카넘 휠을 탑재하여 전방향 이동이 가능해요.

협소한 실내 공간에서도 정확하고 민첩한 이동이 가능하여 복잡한 실험 공간에서도 자유롭게 활용할 수 있습니다.

📌 Mecabot Plus - 실내 서비스 로봇 애플리케이션에 최적화된 AMR

"무거운 적재와 안정적인 주행이 필요한 서비스 로봇 개발에 필수!"

Mecabot Plus는 실내 서비스 로봇 애플리케이션에 최적화된 자율 이동 로봇(AMR)이에요.

고중량 적재 능력과 안정적인 주행 성능으로 공장, 창고, 병원, 사무실 등 다양한 실내 환경에서 활용할 수 있습니다.

1) 강력한 적재 능력

특히 최대 60kg의 적재 하중을 견딜 수 있는 강력한 적재 능력이 특징이에요.

고성능 메카넘 휠 덕분에 무거운 짐을 실었을 때에도 안정적이고 부드럽게 이동할 수 있어요.

창고나 물류 자동화 로봇으로 사용하면 무거운 짐을 실고 실내 경로를 따라 이동하는 데 적합하답니다.

2) 안정적인 주행 성능

Mecabot Plus는 독립 서스펜션 시스템이 장착되어 있어 무거운 적재 상태에서도 안정적인 주행 성능을 유지해요.

덕분에 충격 흡수 능력도 우수해서 고하중 상태에서도 부드러운 이동이 가능하답니다.

3) 다양한 활용 가능성

또한 병원이나 호텔 같은 서비스 환경에서도 유용해요.

고객이나 환자에게 필요한 물품을 자동으로 전달할 수 있어 서비스 로봇 프로젝트에도 적합하죠.

사무실 건물 내에서도 문서나 물품을 빠르고 효율적으로 전달할 수 있어 업무 자동화에도 유리해요.

📌 Mecabot X - 풀 메탈 외관으로 내구성이 강화된 고급형 AMR

"더 높은 내구성과 산업용 활용성을 원하는 연구자에게!"

Mecabot X는 대형 하중을 견딜 수 있는 강력한 프레임을 갖추고 있어 고중량 적재나 물류 자동화 프로젝트에서도 안정적인 성능을 발휘해요. 서비스 로봇이나 산업용 로봇 개발 프로젝트에 최적화된 모델로, 공장, 물류창고, 병원 등 실내 서비스 로봇으로 활용하기에 좋아요.

1) 고급형 금속 인클로저로 강력한 내구성

Mecabot X는 풀 메탈 외관을 사용하여 충격과 외부 환경에 대한 저항력이 뛰어나요. 일반적인 플라스틱 구조의 로봇과 달리 내구성이 우수하여 산업 현장에서도 안정적으로 작동하는데요.

덕분에 장기간 사용이 가능하고, 서비스 로봇으로 운영할 때도 안전성이 확보돼요.

2) 다양한 모듈 확장성과 유연한 활용성

Mecabot X는 다양한 I/O 인터페이스를 지원하여 외부 장치와의 연결이 용이해요. 로봇 팔, 센서 모듈, LCD 액세서리 등을 추가로 장착할 수 있어 다양한 연구 목적으로 활용할 수 있답니다.

서비스 로봇으로 활용할 때도 특정 작업에 맞게 커스터마이징할 수 있어 유연성이 뛰어나요.

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3️⃣ Robofleet - 다중 로봇 협업을 위한 강력한 솔루션

Robofleet 시스템은 다중 에이전트 로봇 제어 시스템 연구, 스웜 로봇 제어 시스템, 그리고 자율 주행 시스템 연구에 최적화된 솔루션이에요.

로봇 연구에서 다중 로봇을 제어하는 건 상당히 까다롭고 복잡한 일이에요.

하지만 Robofleet을 활용하면 여러 대의 로봇을 한 번에 제어하고 협력적 행동을 수행할 수 있어요.

다양한 연구 프로젝트와 교육 목적으로도 활용 가능해 R&D 연구소와 대학 교육 현장에서도 큰 호응을 받고 있답니다.

1) 다중 로봇 제어 시스템 최적화

Robofleet 시스템은 다중 로봇을 동시에 제어할 수 있도록 설계되어 있어요. 3대, 5대, 10대 또는 15대의 Rosbot으로 구성된 패키지 중 선택할 수 있고, 각 로봇은 WiFi 네트워크를 통해 실시간으로 통신하며 협력적 제어가 가능합니다.

2) 일관된 하드웨어와 소프트웨어 구성

모든 로봇은 동일한 하드웨어와 소프트웨어 구성을 갖추고 있어 다양한 실험과 프로젝트에서 일관성 있는 제어와 운용이 가능해요.

로컬 WiFi 네트워크를 통해 서로 간에 데이터를 주고받으며 협력 작업을 수행할 수 있어요.

3) 장애물 회피 및 다중 에이전트 알고리즘 제공

Robofleet은 다중 에이전트 형성 알고리즘을 활용하여 리더-팔로워 방식으로 협력 제어를 수행하며, 장애물 회피 및 다중 알고리즘으로 안전성을 강화했어요.

이를 통해 개발자는 여러 로봇이 하나의 목표를 협력하여 달성하는 시뮬레이션을 쉽게 구현할 수 있답니다.

🛒 지금 바로 Roboworks 로봇을 만나보세요!

지금까지 소개한 Roboworks의 연구용 자율주행 로봇(AMR) 시리즈인 Rosbot, Mecabot, Robofleet를 살펴봤어요.

그래도 연구용 로봇 도입이 고민되시나요?

마로솔에서 Roboworks 로봇을 구매하시면, 설치부터 교육, 연구 환경 설정까지 완벽하게 지원해 드려요. 복잡한 설정 과정과 기술적인 어려움 없이 로봇 연구를 시작할 수 있는 최고의 파트너가 되어 드리겠습니다.

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마로솔은 연구자가 로봇을 효과적으로 활용할 수 있도록 종합적인 지원을 제공하고 있어요.

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마로솔 로봇전문가가 서울대학교 대학원생들에게 UR로봇 교육 지원을 진행하고 있는 모습

📝 1) 상담 및 견적 문의

연구자가 필요로 하는 로봇의 스펙과 연구 목적을 꼼꼼히 분석해서 연구 목적과 예산에 맞는 최적의 모델을 추천해 드려요.

연구 목표에 맞춰 가장 합리적이고 효과적인 로봇 선택이 가능하도록 도와드릴게요.

🛠️ 2) ROS 설치 및 교육 서비스 제공

연구에 필요한 ROS 버전과 필수 패키지를 직접 설치하고, 연구자가 바로 활용할 수 있도록 실습 중심의 교육도 함께 진행해요.

복잡한 ROS 환경 설정을 고민하지 않고, 바로 연구와 개발에 집중할 수 있도록 지원해 드립니다.

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🧑‍🔧 3) 연구 프로젝트 맞춤형 컨설팅

프로젝트의 특성에 맞춰 ROS 환경을 최적화하고, 필요한 기능을 구현할 수 있도록 맞춤형 기술 컨설팅을 제공해요. 연구 중 발생하는 문제도 전문가 상담을 통해 빠르게 해결할 수 있으니까 걱정하지 마세요!

폴리텍대학교 교수님에게 로봇 교육을 진행 중인 마로솔 로봇전문가

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