무인지게차 / 에이로보틱스 / 자율주행로봇 / AMR AGV 지게차

 

자율주행시대에 맞춰 지게차도 고도화 중!

 

안녕하세요 성공적인 로봇도입만을 생각하는 마이로봇솔루션, 마로솔입니다!👏 지금은 자율주행시대라고 해도 과언이 아니죠. 서빙로봇부터 안내로봇, 심지어 지게차까지 자율주행 능력을 갖추고 있는데요. 특히, 반복 작업이 빈번하게 이뤄지는 물류창고나 산업현장에서 무거운 짐을 나르는 역할을 하는 지게차는 최근 몇 년 사이 빠르게 발전하고 있어요.😮

 

마로솔 스토어에도 다양한 자율주행 무인지게차가 입점되어 있는데요. 오늘은 마로솔 로봇전문가 브라이언님과 함께 무인지게차의 작업 과정과 도입사례, 그리고 잘 나가는 무인지게차 브랜드에 대해서 알아보려 해요!🤩

 

 

Q. 브라이언님, 지게차는 다른 로봇과는 달리 크기도 크고 무거운데 자율주행이 가능할까요?

 

그럼요 가능합니다. 우선 무인지게차는 AGV 지게차와 AMR 지게차로 나뉘는데요. AGV 지게차는 바닥에 설치된 마그네틱 선을 따라 움직이거나 QR코드를 인식하여 고정된 경로를 따라 움직이는 지게차를 말해요. 일단 경로가 정해져 있기 때문에 좀 더 빠르게 이동할 수 있다는 점이 가장 큰 장점이에요. 그래서 취급 상품의 종류가 많고 물동량이 많은 곳에서 빛을 발할 수 있습니다.👍

 

 

AMR 지게차는 AGV 지게차보다 좀 더 자율주행에 가까운 움직임을 보여준다고 생각하면 이해하기 쉬우실 거에요. AGV 지게차는 설정된 경로로만 움직일 수 있지만, AMR 지게차는 최적의 대체 경로를 로봇이 스스로 탐색하여 움직일 수 있는데요.

 

그래서 공정이 변하고 설비가 바뀌더라도 유연하게 적응 가능한 것이 AMR 지게차의 큰 장점이에요. 최근에는 엘리베이터도 스스로 탑승할 수 있는 AMR 지게차도 나오고 있으니 적용범위가 훨씬 더 넓어지겠죠?🤗

 

최근엔 AMR 단계를 넘어 인공지능(AI) 알고리즘과 사물인터넷(IoT)의 탑재로 유연하게 움직이는 자율주행 지게차들도 나오고 있습니다.

 

 

Q. 무인지게차에도 종류가 여러 가지네요. 국내에서도 무인지게차 개발이 활발하다고 들었는데 사실인가요?

 

네 맞습니다. 국내 자율주행 무인 지게차 시장에서는 현대건설기계와 두산산업차량, 그리고 물류로봇 전문기업인 에이로보틱스가 두각을 보이고 있는데요.

 

특히, 에이로보틱스는 작년 1월부터 발효된 중대재해법의 시행, 스마트 팩토리의 구축 및 확산, 극한 작업 환경내 효율적인 물류시스템 구축 등 여러가지 환경 요인으로 제조산업과 유통·물류산업 등에서 자율주행 무인지게차의 수요가 확대될 것으로 보고 이 시장을 집중적으로 공략할 계획이라고 밝히며 무인지게차 사업에 주력하고 있어요.

 

 

두각을 나타내고 있는 에이로보틱스의 무인지게차 ✨

 

Q. 에이로보틱스라면 저희 마로솔 스토어에도 입점되어 있는 걸로 알고 있는데요. 에이로보틱스의 무인지게차만의 특징이 있을까요?

 

마로솔 스토어에 에이로보틱스의 무인지게차가 여덟 종류나 입점되어 있고 도입사례도 많이 준비되어 있죠. 품질을 우선으로 보는 마로솔 스토어에 이 정도의 로봇이 입점되었다는 것은 그만한 이유가 있기 때문입니다.😉

 

우선, 에이로보틱스의 무인지게차는 라이다와 안전센서를 장착하고 있으며, *PLC(Programmable Logic Computer), *ACS(AMR Control System)와 연동해 슬램(SLAM) 기능을 구현할 수 있어요. 여기서 슬램(SLAM)이란 로봇이 주변의 환경을 인식하여 자신의 위치를 계산하고 스스로 공간 지도를 만들 수 있는 기술을 말합니다.

 

*PLC란 산업 자동화에 사용되는 견고한 컴퓨터. PLC로 특정 프로세스, 기계 기능 또는 전체 생산 라인을 자동화할 수 있다.

 

*ACS란 AMR 컨트롤러로 AMR을 관제하는 시스템이다.

 

 

 

이렇게 다양한 센서와 기술 덕분에 에이로보틱스의 무인지게차는 이동시 ±10mm 수준의 위치 정확도를 가질 수 있는데요. 또한 리튬 배터리를 채택, 탄소 제로를 실현하고 있으며, 배터리 충전이 필요하면 스스로 충전스테이션으로 이동해 충전까지 할 수 있답니다.

 

Q. 기술적인 측면에서 신경을 많이 쓴 티가 나네요. 마로솔에 등록된 도입사례로 좀 더 자세한 설명 가능할까요?

 

그럼요. 마로솔에 등록된 도입사례를 통해 자세히 설명 드릴게요.👇

 

클릭하시면 도입사례 영상을 자세히 보실 수 있습니다.

 

위 영상에서 에이로보틱스의 자율주행 무인지게차를 활용하여 팔레트를 이적재하는 공정을 보실 수 있는데요. 보신 솔루션에 들어간 구성 요소를 살펴보면 자율주행 무인지게차, 자율주행 시스템, 관제장치, 통신장치, 각종센서가 들어가 있답니다.

 

설치 순서는 STEP 1. 자율주행 무인 지게차 제작 STEP 2. 스마트팩토리 현장에 설치 STEP 3. 현장에 있는 기존 시스템과 연계하여 운영 순으로 진행되게 됩니다.

 

 

Q. 생각보다 설치 순서가 간단하네요! 에이로보틱스 무인지게차의 특장점에 대해서도 설명해주세요.

 

우선, 뛰어난 작업 성능과 높아진 안전성을 들 수 있겠죠. 현장 구조와 작업자들의 동선에 맞춰 자율주행 시스템을 제작하기 때문인데요. 그렇기 때문에 기존 작업 방식을 방해하지 않고 무인지게차 스스로 안전하게 업무를 수행할 수 있어요.

만약 사고가 발생할 것 같다고 해도 걱정하지 마세요! 모든 무인지게차는 통제 시스템으로 제어되기 때문에 안심하고 도입하실 수 있습니다.

 

다음 장점으론 운영 및 도입 비용 최소화와 효율 극대화가 있는데요. 아무래도 무인으로 운행되는 지게차다 보니 효율적인 공간활용으로 운영 비용을 절감하실 수 있어요. 또한, 무인의 가장 큰 장점인 24시간 운행이 가능하다는 점도 빼먹을 순 없죠. 무인지게차를 도입하신 많은 고객님들께선 끊어짐 없는 물류이동 시스템을 구축할 수 있어서 매우 만족하고 계신답니다.

 

 

Q. 아무래도 사람 없이 스스로 업무를 진행한다는 점이 가장 큰 장점이겠네요. 도입기업의 후기를 좀 더 들려주실 수 있을까요?

 

위 영상에서 보신 기업은 에이로보틱스의 무인지게차를 도입하시고 18개월 만에 투자회수를 하실 수 있었다고 해요. 마로솔에서 자율주행 시스템을 맞춤식으로 제안해주셔서 안전한 작업, 신속하고 경제적인 물류이동을 가능하게 되었습니다. 또한, 지게차 작업자 대체로 중대재해법의 리스크를 회피할 수 있었어요. 라는 후기를 남겨주셨답니다.

 

 

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