AGV / AMR / 물류로봇 / 오므론 / LD 시리즈

물류업계는 왜 로봇과 사랑에 빠졌는가?💘

물류업계와 로봇이 사랑에 빠졌어요. 하나의 증거로 국내 로봇 기업들이 물류 로봇을 신사업으로 점찍고 사업 확장에 나서고 있는데요. 물류로봇이 사람 대신할 수 있는 역할이 커지고, 그 기술과 능력도 빠르게 고도화됨에 따라 현장에서도 실제 로봇 적용을 고민하거나 실제 적용을 통해 변화를 만들어내는 사례도 빠르게 늘고 있어요.

쿠팡, 네이버뿐만 아니라 외국기업 아마존까지 물류로봇으로 물류 자동화를 이뤄내고 있습니다.

사람과 함께 일할 수 있는 물류창고, 그에 대한 해답 AMR 

물류로봇은 크게 AGV와 AMR 두 가지 제품이 있어요. AGV(Automated Guided Vehicle)는 바닥에 라인을 그려놓고 그 라인을 따라가는 형태의 로봇입니다. AGV가 지금 공장에서 상당히 많이 사용되고 있는 주류 제품이에요.

AMR(Autonomous Mobile Robot)은 라인을 그리지 않은 상태에서 자율적으로 스스로 지도를 그리고 목적지를 찾아가는 형태의 로봇으로 AGV보다 한 단계 진화된 기술이라고 할 수 있는데요. AGV와 AMR은 외형상으로는 큰 차이가 없어 보여요. 단지 라인을 따라가느냐 안 따라가느냐의 차이라고 보실 수 있습니다.

하지만, 이 작은 차이가 엄청난 격차를 벌리고 있어요. 쉽게 예를 들어 설명하자면 AGV는 기차고, AMR은 자동차입니다. 기차와 자동차의 차이점을 보시면 기차가 먼저 발명이 됐고 후에 자동차가 발명이 됐죠. 그러나 현재 기차 시장보다 자동차 시장이 1,000배에서 2,000배 큽니다. 철도라는 제한이 없어도 주행이 가능하다는 사실이 이렇게 큰 격차를 만들어낸 것이죠. 이 논리를 그대로 AGV와 AMR에 대입해본다면 AMR의 시장이 앞으로 더 기대되는 것이 사실입니다.

AMR 물류로봇의 대명사, 오므론(OMRON) LD 시리즈

앞서 말씀드렸듯이 다양한 로봇 기업들이 물류 로봇을 신사업으로 점찍으면서 AMR 물류로봇의 개발에 열을 가하고 있어요. 그중에서 물류로봇계의 롤모델이 되어 주고 있는 기업이 있는데요. 바로 일본 공장자동화 전문업체인 오므론(OMRON)입니다.

오므론은 물류 로봇을 포함한 광범위한 산업 자동화 및 로봇 솔루션을 제조하는 잘 알려진 회사입니다. 오므론의 물류로봇은 창고 및 물류 운영의 효율성과 생산성을 향상시키기 위해 설계되었는데요. 이 분야에서 저희가 주목할 만한 제품 중 하나는 AMR 물류로봇의 Omron LD 시리즈입니다.

로봇 기업들의 영감이 되어 주고 있는 기업인 만큼 좀 더 자세히 알아볼 필요가 있을 것 같아요. 그래서 마로솔 로봇전문가 브라이언님을 모셨습니다. 브라이언님과 함께 오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇 LD 시리즈에 대해 자세히 알아보시죠.

Q1. 안녕하세요 브라이언님. 오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇 LD 시리즈, 다른 AMR 물류로봇과 어떤 차이점이 있나요?

오므론 LD 시리즈는 물류 및 산업 환경에서 자재 처리 및 운송 작업을 위해 특별히 설계된 자율 이동 로봇(AMR)으로 구성되어 있습니다. 이 로봇들은 시설 내에서 자율적이고 안전하게 작동할 수 있도록 고급 내비게이션과 사람과 함께 작업할 수 있는 안전 기능을 갖추고 있는 것이 특징인데요. 각 특징들에 대해 하나씩 살펴볼까요?

탐색 : Omron의 로봇은 주변 환경을 탐색하고 지도를 만들기 위해 레이저 스캐너, 비전 시스템 및 고급 알고리즘을 포함한 기술의 조합을 사용합니다. 장애물을 식별하고, 어떻게 피할지를 실시간으로 판단하면서 시설 내에서 물품을 효율적으로 이동할 수 있는 최적의 경로를 찾아내 목적지까지 안전하게 운반할 수 있습니다.

안전성 : 오므론의 LD 시리즈 로봇은 사람과 함께 작업하도록 제작되었기 때문에 안전성을 강조했습니다. 업계의 최신 안전 요구를 충족시키기 위해 후방 초음파 센서, 세이프티 레이저 스캐너, 프런트 범퍼, 로우 프런트 레이저 센서가 탑재되어 있습니다.

Q2. AMR 물류로봇 LD 시리즈에 탑재된 안전 센서들에 대해 좀 더 구체적인 설명 부탁드립니다. 

후방 초음파 센서는 초음파 센서를 사용해 후방의 장애물을 감지합니다. 세이프티 레이저 스캐너는 안전 인증을 받은 레이저 스캐너로 SLAM(자기 위치 추정과 지도 작성)과 안전 기능을 실현하고 있어요.

로봇의 앞단에 있는 로우 프런트 레이저 센서로 움직이는 방향 전방에 있는 저위치 장애물도 감지하며, 만에 하나 장애물과 살짝이라도 접촉촉했을 시 바로 멈출 수 있도록 프런트 범퍼까지 탑재되어 있습니다.

이처럼 관련 안전 표준을 준수하여 인간과 함께 안전하게 작동하도록 설계되어 있다는 것을 확인할 수 있습니다.

Q3. 로봇 스스로 모든 경로를 판단하고 결정할 수 있는 점과 업계의 최신 안전 요구를 충족시킨 것이  오므론 AMR 물류로봇의 가장 큰 특징이겠네요.

맞습니다. 하나 더 말씀드리자면 오므론만의 관제시스템 EM의 역할이 되겠는데요. EM은 오므론 로봇들을 한번에 100까지 관리하고,제어할 수 있는 소프트웨어에요. 사용자는 EM을 통해 최대 100대의 로봇을 관리하고 모니터링할 수 있습니다.

따라서 효율적인 작업 할당, 추적 및 리소스 관리가 가능하므로 필요에 따라 작업을 쉽게 확장하거나 조정할 수 있겠죠?

Q4. 사람 대신 여러 대의 로봇들을 알아서 관리해주는 관제시스템이 EM이군요! EM의 구체적인 역할이 궁금해요.

EM의 가장 큰 역할은 작업 효율의 최적화와 가동시간 최대화 그리고 유연성 향상이 있습니다.

우선 작업 효율을 최적화하기 위해서 EM은 로봇들에게 효율적으로로 작업을 지시해요. 예를 들어 다음 작업을 고려해 불필요한 시간과 움직임이 발생하지 않도록 최적의 작업 지시를 로봇에게 내릴 수 있는 거죠.

로봇의 동작 관리와 교통정리도 EM의 역할이에요. EM은 동일한 목적지를 향하는 여러 대의 로봇이 좁은 공간에 집중되어도 정제되지 않도록 움직임을 관리하며, 각 로봇의 현재 위치와 경로에 따라 로봇 간의 간섭이 예측될 경우에는 사전에 Alert를 올려 충돌, 정지가 없도록 효율적인 경로 변경을 진행합니다.

가동 시간을 최대화하기 위해서 EM은 지도 정보 등을 일괄 갱신할 수 있는데요. 작업 환경을 멈추지 않고, 지도 정보의 변경 및 새로운 목적지를 추가하거나 갱신할 수 있어요.

EM은 IT 시스템과의 접속도 간단해요. MES, ERP, WHS 등의 IT 시스템과 접속하여, 실시간으로 모든 로봇에 대한 작업 지시를 실현할 수 있습니다.

Q5. 로봇 기업들이 롤모델로 삼을만한 실력이네요. 충전 및 구동시간은 어떻게 되나요?

OMRON LD-250은 4시간 충전으로 최대 13시간 연속 주행이 가능하답니다. 또한, 로봇 배터리가 30% 미만이 되면 EM 관제시스템이 로봇 충전을 유도하니 사용자가 따로 배터리를 충전시킬 필요가 없답니다. 배터리 수명이 7년은 거뜬해서 한번 도입하면 배터리 걱정할 일도 없어요.

Q6. 지구력까지 뛰어나네요.  오므론 AMR 물류로봇 LD 시리즈는 다양한 환경에서도 쉽게 적용 가능할 것 같아요.

맞아요. 몸짓이 작다 보니 여러 대의 AMR 물류로봇 LD 시리즈를 한 장소 안에서 활용하여 좀 더 효율적으로 일을 진행할 수 있어요. 그리고 LD 시리즈는 아까 말씀드렸듯이 스스로 지도를 작성하고 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적의 경로를 찾아 주행할 수 있는 자율 주행 로봇이랍니다. 이런 장점 덕분에 서로 부딪힐 일도 없고 복잡한 현장에서도 쉽게 적응할 수 있어요. 그래서 길이 좁거나 사람이 많은 현장에서 많이 찾아주고 계신답니다.

또한, 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력도 갖추어 카트의 자동 이송 범위가 생각보다 훨씬 넓어질 수 있다는 점이 최대 장점인 것 같아요.👍

오늘은 마로솔 로봇전문가 브라이언님과 물류로봇 계에서 한 획을 긋고 있는 오므론의  AMR 물류로봇 LD 시리즈에 대해 자세히 알아보았습니다.

우리나라 정부도 정책적 지원을 통해 물류로봇과 관련한 다양한 실증사업을 공격적으로 추진하고 있어 앞으로 국내 물류로봇 시장의 성장은 더 속도를 낼 것으로 보이는데요.

지금 마로솔 홈페이지를 방문하시면 AMR 물류로봇 LD 시리즈인 OMRON LD-60 AMR, OMRON LD-90 AMR, OMRON LD-250 AMR의의 도입사례와 제품 상세 내용을 확인하실 수 있답니다. 👇👇👇