💡 5분 안에 이런 내용을 알려 드려요!

1. 인스파이어 RH56 시리즈 – 인간 손처럼 섬세한 로봇 핸드

2. 테솔로 로봇 그리퍼 DG 시리즈 – 3지 vs 5지

3. RH56 vs DG – 제품별 강점 완벽 비교

4. 전문가 추천! 내게 맞는 로봇 핸드 찾기

5. 로봇 그리퍼(핸드) 도입, 마로솔과 함께해야 하는 이유

로봇 기술이 발전하면서 사람 손처럼 정교하게 물체를 조작할 수 있는 로봇 핸드의 중요성이 높아지고 있어요. 오늘은 마로솔에 입점되어 있는 두 가지 대표적인 로봇 그리퍼, 인스파이어 로봇 RH56 시리즈와 테솔로 TESOLLO DG 시리즈(3지/5지)를 비교하려고 합니다.

각 제품이 지닌 주요 특징과 사양, 강점과 활용 분야를 살펴보고, 어떤 용도에 어떤 로봇 손이 적합한지 전문가의 시각으로 알기 쉽게 설명해 드릴게요. 전문성은 유지하면서도 흥미롭게 풀어가니, 끝까지 읽으시면 현명한 선택에 큰 도움이 되실 거에요. (이들 제품은 모두 마로솔을 통해 문의 및 도입이 가능하니, 관심 있으신 분들은 편하게 상담받아보세요!)  문의하기 👉 (클릭!)

인스파이어 RH56 시리즈 : 인간 손의 섬세함을 담은 로봇 핸드

인스파이어 로봇의 RH56 시리즈 로봇 핸드는 사람 손처럼 정교한 움직임과 힘 제어를 구현한 다섯 손가락 형태의 로봇 입니다. 각 손가락의 관절을 정밀하게 제어할 수 있어 작은 물체를 집거나 섬세한 동작을 수행하는 데 특화되어 있는데요.

6개의 미니어처 액추에이터와 6개의 압력 센서를 내장하여 6자유도(12개 관절)의 움직임을 만들어내며, ROS 호환을 비롯해 다양한 로봇 시스템에 쉽게 통합할 수 있어요. 무엇보다도 인간 손과 유사한 크기(무게 약 0.5~0.65kg)의 경량 구조로, 협동로봇 등에도 무리 없이 장착할 수 있는 점이 매력적인데요.

RH56 시리즈에는 용도에 따라 몇 가지 모델이 있어요. 각 모델마다 별명이 붙을 만큼 개성이 뚜렷합니다.

• RH56BFX – “피아니스트” 모델 : 고속 움직임과 정밀한 인터랙션에 초점을 맞춘 모델이에요. 그립력은 다소 낮지만 손가락 움직임이 매우 빠르고 정교하여, 실제로 피아노 연주 로봇이나 사람과의 제스처 상호작용 시연에 활용될 정도입니다.

이름처럼 복잡한 피아노 건반을 누르는 작업도 해낼 수 있을 만큼 민첩한 것이 특징입니다. (일반 손가락 굽힘 속도 최대 570°/s에 달합니다!) 덕분에 서비스 로봇이나 예술 공연 로봇 등 섬세함이 중요한 분야에서 사랑받고 있죠.

인스파이어 RH56BFX 로봇 핸드를 이용해 바늘 안에 실을 넣는 모습

• RH56DFX – 산업용 “그리퍼” 모델 : 중간 정도의 속도에 강한 그립력을 갖춘 모델입니다.

한 손으로 최대 약 1kg 정도의 물체까지 안정적으로 파지할 수 있을 만큼 힘이 세서, 무거운 부품을 쥐어 옮기는 산업용 그리퍼(gripper) 역할이나, 사람의 손힘이 필요한 로봇 의수 용도로 적합해요.

예를 들어 생산 라인에서 금속 부품을 쥐거나, 로봇 팔 끝에 장착되어 무거운 공구를 잡는 작업에 유용합니다. 힘센 만큼 움직임 속도는 피아니스트 모델보다 느리지만, 정밀한 힘 제어가 가능하여 물체를 쥘 때 너무 세게 누르지 않고도 단단히 잡을 수 있습니다.

인스파이어 RH56DFX 로봇 핸드는 안정적인 파지력을 가지고 있다.

• RH56DFTP – 첨단 “촉각 피드백” 모델 : RH56 시리즈의 플래그십 격으로, 손가락 곳곳에 총 17개의 촉각 센서를 탑재한 모델입니다.

이 센서들 덕분에 물체를 만졌을 때의 미세한 힘 변화까지 실시간으로 감지하고 피드백할 수 있어요.

최대 그립력도 약 3kg(30N)으로 크게 향상되어, 정밀함과 파워를 모두 갖췄습니다. 덕분에 사람 손이 직접 해야 할 것 같은 섬세한 조립 작업이나 깨지기 쉬운 물체 다루기 등에 투입할 수 있습니다. 예를 들어, 스마트폰 조립 공정에서 작은 나사를 조이는 로봇 손이나, 의료 분야에서 환자에게 접촉하는 재활 로봇 손처럼 촉각이 중요한 작업에 안성맞춤입니다.

섬세한 촉각 센서와 그립력을 가지고 있는 인스파이어 RH56DFP 로봇 핸드

이처럼 인스파이어 RH56 시리즈는 “빠른 손놀림의 피아니스트”부터 “힘센 산업용 그리퍼”, “감각 있는 섬세한 손”까지 다양한 개성을 지닌 모델들로 이루어져 있어요. 공통적으로 ROS 지원과 RS485/Modbus 통신 인터페이스를 제공하여 로봇 시스템에의 연동이 쉽고, 모듈식 설계로 유지보수도 용이합니다.

활용 분야도 매우 넓어, 엔터테인먼트 로봇이나 연구 실험용 로봇부터 스마트 팩토리의 조립 라인, 장애인을 위한 의수까지 필요에 따라 골라 쓸 수 있는 만능 로봇 핸드 시리즈라고 할 수 있겠네요.

(제품에 대한 자세한 문의는 마로솔을 통해 가능하며, 도입 상담 시 각 모델의 데모와 기술 자료도 받아보실 수 있습니다.)

테솔로 DG 시리즈: 3지 그리퍼 vs 5지 로봇 핸드의 다재다능함

테솔로(TESOLLO)의 Delto Gripper 시리즈, 그 중 DG-3F(3 Finger)와 DG-5F(5 Finger) 모델은 각각 서로 다른 손가락 개수와 접근 방식으로 로봇 핸드의 가능성을 보여주는 제품들이에요. 테솔로는 국내 스타트업으로 출발하여 로봇 그리퍼 전문 기술을 보유한 기업인데요.

DG-3F와 DG-5F는 테솔로의 대표작으로, 하나는 산업용 범용 그리퍼, 다른 하나는 인간 손 형태의 휴머노이드 로봇 핸드입니다. 두 모델 모두 24V 전원, Modbus 통신 등의 표준을 지원하고 제어 주파수 400~500Hz의 빠른 응답성으로 다양한 로봇에 쉽게 통합할 수 있어 스마트 공장 현장에서 각광받고 있습니다. 이제 각각의 특징을 살펴볼까요?

• DG-3F - 3손가락 범용 그리퍼 : 둥근 원통 모양의 본체에 3개의 손가락과 12개 관절(4관절×3)로 구성된 전동 그리퍼입니다.

손가락 개수는 적지만 구조가 견고하고 유연해서, 하나의 그리퍼로 다양한 형태와 크기의 물체를 다룰 수 있다는 범용성이 가장 큰 강점인데요.

예를 들어, DG-3F 한 대로 얇은 카드지나 종이에서부터 달걀처럼 깨지기 쉬운 물체, 그리고 무거운 금속 부품(최대 약 10kg!)까지 잡아들 수 있어요. 일반적인 2Finger 그리퍼로는 힘든 불규칙한 모양의 부품도 세 손가락이 균형잡혀 파지해주기 때문에 툴 체인저 없이도 다양한 작업을 연속으로 수행할 수 있지요. 이러한 특징 덕분에 스마트 팩토리의 생산라인, 물류 자동화 시스템 등에서 폭넓게 사용됩니다.

실제로 여러 종류의 부품을 한꺼번에 처리하는 생산 공정에서, 품목마다 다른 그리퍼를 교체하는 대신 DG-3F 하나로 해결하여 효율을 높인 사례도 있습니다. 또한 모듈형 설계로 내구성이 뛰어나 반복 작동 횟수 100만 회 이상 견디도록 설계되어 유지보수 비용도 절감됩니다. 

• DG-5F – 5손가락 휴머노이드 핸드 : 성인 남성 손과 거의 같은 크기(손길이 약 20cm)로 설계된 다섯 손가락 로봇 핸드입니다.

20개의 관절(손가락마다 4관절)이 각각 독립 구동되며, 사실상 인간 손에 가까운 자유도와 움직임 유연성을 제공하는데요.

겉모습도 사람 손과 비슷해서, 로봇팔 두 개에 장착하면 마치 사람의 양손처럼 정교한 작업을 구현할 수 있어요.(아래 GIF 참고)

DG-5F의 장점은 뭐니뭐니해도 “사람처럼 하기 어려운 일을 대신해준다”는 점인데요.

예컨대 도구를 사용하는 작업에서 그 진가를 발휘하고 있어요. 드라이버나 펜치 같은 공구를 잡고 돌리거나, 다양한 물체를 핀치 그립(손가락 끝 집기), 파워 그립(주먹 쥐듯이 꽉 잡기), 정밀 그립(부분적으로 집기) 등으로 다룰 수 있어 기존의 간단한 그리퍼로는 힘들었던 작업도 수행 가능한데요.

독립 관절 제어 덕분에 복잡한 손제스처도 구현할 수 있어, 휴머노이드 로봇 연구나 인간 동작 모방 AI 연구 분야에서 많이 사용되고 있답니다. 또한, ROS2 등을 지원해 최신 로봇 시스템과의 호환성도 신경 쓴 모습을 볼 수 있어요.

요약하면, 테솔로 DG-3F는 산업현장의 팔방미인 그리퍼, DG-5F는 사람 손에 가까운 만능 로봇 핸드라고 볼 수 있습니다. 두 모델 모두 마로솔에서 정식 공급되며 기술 지원을 받을 수 있는데요. 현장에서 3지 그리퍼 DG-3F는 여러 종류의 부품이나 제품을 하나로 처리해 공정 효율을 높이는 솔루션으로 인기가 많고, 5지 핸드 DG-5F는 첨단 연구 개발이나 고부가가치 제조공정에서 혁신적인 역할을 해내고 있어요.

RH56 vs DG 시리즈 특징 비교 – 누가 어디에 강할까?

이제 인스파이어 RH56 시리즈와 테솔로 DG 시리즈를 직접 맞대어 비교하며, 어떤 용도에 어느 쪽이 더 적합할지 살펴볼까요?

두 제품군 모두 훌륭하지만, 각자의 전문 분야가 다르기 때문에 장단점이 갈리는 부분이 있는데요. 주요 비교 포인트별로 정리해볼게요!

👉 속도와 섬세한 제어 : RH56 “피아니스트” 모델처럼 빠른 손놀림이 필요한 작업에는 RH56 시리즈가 유리해요. 실제 피아노 연주까지 해낼 정도의 민첩성과 정교함은 다관절이 많은 DG-5F로도 흉내 내기 어려운 영역인데요.

예컨대 초고속으로 작은 부품들을 조립하거나 사람과 자연스럽게 제스처로 소통하는 서비스 로봇의 손에는 RH56의 빠른 반응이 적합합니다.

다양한 업무를 수행 중인 인스파이어 RH56 로봇핸드 시리즈

👉 파지력(Grip Strength)과 하중 : 무거운 물체를 다루는 힘에서는 테솔로 DG 시리즈가 앞섭니다. DG-3F는 한 손으로 10kg까지 들어올릴 수 있고, DG-5F도 두 자릿수 킬로그램 대의 하중을 견딜 수 있는데요.

 반면 RH56 시리즈는 모델에 따라 최대 수 킬로그램 이내(예: DFX 모델 약 1kg, DFTP 모델 ~3kg) 물체에 적합하죠. 따라서 큰 힘이 요구되는 산업용 파지 작업(예: 무거운 기계부품이나 공구 잡기)에는 DG-3F가 제격이며, 소형 정밀 부품이나 가벼운 물건 위주의 작업은 RH56로도 충분합니다.

테솔로 3지 그리퍼(DG-3F)가 5kg 물건을 손쉽게 들어올리는 모습

👉 크기와 설치 제약 : 장착할 로봇 팔의 크기나 환경적인 제약도 제품 선택에 영향을 줄 수 있어요. RH56 시리즈는 약 0.5kg 내외의 가벼운 무게와 컴팩트한 사이즈로, 소형 협동로봇이나 모바일 로봇에도 부담 없이 쓸 수 있답니다.

반면 DG-5F는 1.5kg 정도로 묵직하고 물리적 크기도 사람 손만 하기 때문에, 이를 장착하려면 그만큼 튼튼한 로봇 암이나 충분한 작업 공간이 필요한데요. DG-3F는 무게 1kg 정도로 중간 정도이며 대부분의 산업용 로봇팔에 무난하게 붙일 수 있죠.

만약 로봇의 페이로드(탑재 중량 여유)가 작다면 RH56 쪽이 유리하고, 페이로드 여유가 크다면 DG-5F도 고려해볼 만합니다. 또한 방진/방수 등 환경 요인도 확인해야 하는데, 두 제품군 모두 일반적인 공장 환경을 견디도록 설계됐으나 극한의 온습도에서는 약간의 차이가 있는데요. (예: DG-3F는 -20~+100℃까지도 동작 가능하여 냉동창고 작업에도 견디는 반면, DG-5F는 -5~+60℃로 전자장치 보호를 위해 다소 범위가 좁습니다). 이러한 세부 사항도 마로솔 기술 지원팀을 통해 미리 조율 가능하니, 도입 전에 상담을 통해 작업 환경에 맞는 제품을 추천받는 것이 좋겠죠? 😉

정리해보면, 인스파이어 RH56 시리즈와 테솔로 DG 시리즈는 각자의 강점을 살릴 수 있는 분야에서 최고의 성능을 보여줍니다. 다음 섹션에서는 용도별로 어떤 제품이 더 적합한지 한눈에 볼 수 있도록 요약해드릴게요.👇

제품 선택 가이드 요약 – 내 작업엔 어떤 로봇 그리퍼(핸드)가 딱일까?

앞서 살펴본 내용을 바탕으로, 어떤 목적에는 어떤 로봇 핸드를 선택하는 것이 좋을지 간략히 정리해드릴게요.

• 정밀하고 빠른 동작이 필요한 경우 : 예술 공연, 서비스 로봇의 제스처, 고속 조립 등에는 인스파이어 RH56 시리즈 (특히 피아니스트 모델)가 적합해요. 섬세한 움직임과 빠른 반응이 필수인 작업에서 뛰어난 능력을 발휘합니다.

• 무거운 물체의 안정적 파지가 필요한 경우 : 한 번에 다양한 부품이나 중량물 취급이 요구되는 제조업/물류 현장이라면 테솔로 DG-3F (3지 그리퍼)를 추천할게요. 한 대로 여러 형태의 무거운 물건까지 거뜬히 들어올리는 만능 그리퍼로, 생산 효율을 높일 수 있답니다.

• 인간 손에 가까운 다목적 조작이 필요한 경우 : 휴머노이드 로봇 개발, 정밀 조립/도구 사용 공정, 의수/재활 로봇 등 사람 손의 복잡한 동작 재현이 목표라면 테솔로 DG-5F (5지 로봇 핸드)가 제격인데요. 독립 제어되는 다섯 손가락으로, 인간과 유사한 수준의 섬세하고 유연한 작업이 가능합니다.

• 촉각 피드백이나 섬세한 힘 조절이 필요한 경우 : 다루는 물체가 깨지기 쉽거나 민감한 힘 제어가 중요하다면 인스파이어 RH56DFTP 모델을 선택해주세요. 내장된 촉각 센서로 사람 손끝의 감각에 버금가는 피드백을 받아가며 작업할 수 있어 안전하고 정밀하답니다.

마로솔과 함께하는 로봇 핸드 도입 – 맞춤 솔루션과 사후관리까지!

어느 쪽을 선택해야 할지 고민된다면, 마로솔의 문을 두드려 보세요! 마로솔은 다양한 로봇 솔루션을 한 데 모아 제공하는 로봇 통합 플랫폼으로, 인스파이어 RH56 시리즈와 테솔로 DG 시리즈 모두에 대한 공식 상담 및 판매와 토탈 솔루션까지 제공해드리고 있어요.

제품 선정부터 맞춤 통합, 그리고 사후관리(A/S)까지 원스톱으로 지원하여 도입 과정을 빠르고 편하게 만들어 드립니다. 마로솔을 통해 로봇 핸드를 도입하면 다음과 같은 경쟁력 있는 서비스를 기대할 수 있어요!

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연구에 필요한 ROS 버전과 필수 패키지를 직접 설치하고, 연구자가 바로 활용할 수 있도록 실습 중심의 교육도 함께 진행해요.

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