💡 5분 안에 이런 내용을 알려 드려요!

1. 로봇 티칭 꼭 필요할까?

2. 너트 인입 자동화 도입사례

3. 로봇 티칭 진행 과정

4. 이번 공정 자동화에 사용된 산업로봇의 특징

5. 마로솔 로봇 티칭 서비스가 특별한 이유

로봇 티칭 : 공정 자동화를 빠르게 적용하고 싶다면?

로봇 티칭 꼭 필요할까?

공정 자동화를 고민중이신가요? 공정 자동화는 다양한 산업에서 생산성을 높이고 품질을 개선하는 핵심 기술로 자리 잡았는데요. 하지만, 로봇이 제대로 작동하고 공정을 원활하게 수행하기 위해서는 정확한 로봇 티칭이 필수적이라는 사실, 알고계셨나요?🤔

로봇 티칭이란? 로봇의 작업 경로, 동작 순서, 속도, 힘 등의 파라미터를 설정하여 로봇이 목표 작업을 수행할 수 있도록 프로그래밍하는 과정을 의미해요. 이 과정은 작업의 정밀도와 효율성을 확보하기 위한 중요한 단계로, 로봇을 처음 도입하는 기업에게는 특히 어려운 과제가 될 수 있는데요.😰

로봇 티칭까지 지원하는 기업인지 확인하세요! ✔

많은 로봇 판매점이나 솔루션 기업들이 로봇 납품에만 그치는 경우가 많아요.

마로솔은 단순 납품을 넘어, 로봇 설치, 티칭 교육, 그리고 사후 관리까지 종합적으로 책임지는 통합 서비스를 제공하고 있습니다.

특히, 마로솔만의 ‘이지케어(Easy Care)’ 서비스를 통해 고객에게 전담 로봇 전문가를 배정하여 밀착 컨설팅과 티칭 지원을 제공하고 있는데요.

‘이지케어(Easy Care)’ 서비스는 로봇 사용이 익숙하지 않은 고객들에게 큰 도움을 주며, 단순한 장비 제공을 넘어 고객의 성공적인 자동화를 보장하는 차별화된 지원 방식으로 평가받고 있어요.👍

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로봇 사용을 익히는 데에는 단순한 이론 지식뿐만 아니라 많은 실무적 경험이 필요해요. 마로솔의 포괄적이고 꼼꼼한 지원은 고객이 초기 도입부터 안정적인 운영까지 신속히 적응할 수 있도록 도와드릴 수 있는데요.

오늘은 마로솔이 최근에 수행한 너트 인입 자동화 설치부터 로봇 티칭 지원 과정까지 진행한 사례를 마로솔 로봇전문가 효찬님과의 인터뷰를 통해 알아보려 합니다.👇👇

Q1. 안녕하세요 효찬님. 이번 프로젝트의 전반적인 목적과 목표는 무엇이었나요?

이번 자동화를 의뢰한 기업은 필리퍼라는 기계제조업이에요. 필리퍼 공정 자동화의 주된 목적은 가공기 내 너트 삽입 공정을 자동화하여 수작업에서 발생하는 문제를 해결하고, 생산성을 극대화하는 것이었습니다.

특히 반복 작업에서 오는 피로와 품질 편차를 줄이고, 전반적인 공정 속도를 향상시키는 데 중점을 두었습니다. 이를 통해 필리퍼는 경쟁력을 강화하고, 작업자들의 부담을 줄이는 목표를 달성하고자 했습니다.

Q2. 프로젝트에서 로봇의 역할은 무엇인가요?

로봇은 너트 피더기에서 공급된 너트를 가공기로 이송하고, 제품의 홀에 정밀하게 삽입하는 작업을 수행했습니다. 이 과정에서 정밀한 위치 제어와 속도 조절이 필요했으며, 각 로봇은 가공기와 통합되어 동기화된 작업을 수행하도록 설정되었습니다. 이를 통해 수작업으로는 어려웠던 정밀성과 안정성을 확보할 수 있었습니다.

Q3. 로봇 티칭은 어떤 프로세스로 진행되었나요?

로봇 티칭은 사무실, 현장 두 사이트에서 진행되었는데요. 

사무실 단계

1. 고객사로부터 제공받은 라인 도면을 바탕으로 작업 시퀀스를 설계했습니다.

2. 로봇과 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러) 간의 IO 리스트를 작성하고, 이를 고객사 및 관련 업체와 협의하여 최종 확정했습니다.

3. 로봇 OLP(Offline Programming)를 활용해 작업 경로와 동작을 시뮬레이션하고 프로그램을 작성 및 검증했습니다.

현장 단계

1. 로봇과 PLC 간의 통신 연결을 설정하여 작업 환경을 구성했습니다.

2. 사전 작성된 프로그램을 현장 로봇에 업로드한 뒤, 각 공정별로 티칭 작업을 진행했습니다.

3. 고객사의 요청에 따라 작업 시퀀스, IO 매핑, 로봇 동작 등을 현장에서 실시간으로 수정하고 최적화했습니다.

4. 마지막으로 라인의 자동 운전 테스트를 수행하여 모든 공정이 원활히 작동하는지 확인하고 작업 속도를 최적화했습니다.

Q4. 프로젝트가 예상보다 빠르게 마무리될 수 있었던 이유는 무엇인가요?

공정 자동화 도입 전 사전 준비를 철저히 진행했습니다. 프로젝트 초기에 고객사와 지속적으로 협의하며 작업 시퀀스와 IO 리스트를 사전에 확정지었는데요. 덕분에 현장에서 추가적인 논의 없이 작업을 바로 시작할 수 있었습니다.

로봇 OLP 활용도 빠른 작업 마무리에 도움되었습니다. 로봇 OLP를 사용하여 사전에 작성한 프로그램을 현장에서 바로 적용할 수 있었어요. 이로 인해 티칭 작업과 수정 작업에 걸리는 시간이 크게 단축되었습니다.

철저한 사전준비와 로봇 OLP를 적극적으로 활용한 결과 예상 티칭 소요일 14일에서  6일까지 단축할 수 있었습니다.

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Q5. 이번 티칭 작업은 몇 대의 로봇을 대상으로 어떤 작업이 진행되었나요?

이번 프로젝트에서는 총 6대의 로봇이 투입되었습니다.

현대로보틱스 HH020 로봇 4대: 고속 작업이 필요한 공정에서 사용되었으며, 너트 피더기에서 너트를 받아 가공기 제품의 홀에 삽입하는 작업을 수행했습니다.

두산로보틱스 H2017 로봇 2대: 상대적으로 무거운 너트 또는 크기가 큰 너트를 처리하며, 가공기와의 협업이 필요한 공정에서 활용되었습니다.

설정된 구성: 가공기 1대당 2대의 로봇이 작업을 분담하며, 두 종류의 너트를 각각 처리하기 위해 너트 피더기 2대가 함께 배치되었습니다.

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Q6. 이번 공정 자동화(너트 인입 자동화) 순서는 어떻게 되나요?

이번 너트 인입 자동화 공정은 작업의 효율성과 정밀성을 극대화하기 위해 설계되었습니다. 단계별로 체계적으로 진행되며, 실무자 입장에서 관리가 쉽도록 시스템화되었습니다.

1. 너트 피더기 가동

공정의 시작점은 너트 피더기입니다. 너트 피더기는 다양한 크기와 형태의 너트를 정렬하고, 로봇이 잡기 쉬운 방향으로 공급합니다. 여기에는 센서 기반 정렬 시스템이 적용되어, 불규칙하게 들어온 너트도 정확히 정렬할 수 있습니다.

2. 로봇 너트 픽업

로봇은 피더기에서 공급된 너트를 집어 듭니다. 이 과정에서 고정밀 그리퍼와 정확한 위치 제어 기술을 활용해 너트를 안정적으로 픽업하며, 로봇의 동작은 프로그래밍된 경로를 따라 고속으로 이루어집니다.

3. 가공기로 너트 이송

로봇은 픽업한 너트를 가공기로 이동시키고, 정확한 위치에 놓습니다. 이 단계에서는 작업 공정에 맞춘 다중 센서 피드백을 통해 위치와 방향을 실시간으로 확인하며, 오작동을 방지합니다.

4. 너트 삽입 및 조립

로봇이 너트를 지정된 홀에 삽입합니다. 이때 정밀한 힘 제어 기능이 작동하여, 과도한 힘으로 인한 손상을 방지합니다. 삽입 작업 후에는 센서가 올바르게 삽입되었는지 확인하며, 불량품이 발생했을 경우 즉각 경고를 제공합니다.

Q7. 해당 공정 자동화를 실무자가 관리하는 과정이 어렵진 않을까요?

이번 자동화 공정은 단계별로 설계된 체계성과 직관적인 시스템 덕분에 실무자가 관리하기 용이합니다. 또한, 마로솔의 티칭과 사후 지원 덕분에 현장 작업자는 복잡한 과정 없이 시스템을 안정적으로 운영할 수 있었습니다.

마로솔은 로봇 티칭 단계에서 작업 경로를 최적화하고, 유지보수가 용이한 프로그램을 제공드리고 있는데요. 실무자가 필요 시 작업을 수정하거나 업데이트할 때 간단한 가이드라인으로 대응할 수 있도록 설계했기 때문에 빠르게 적응하실 수 있으셨어요.

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Q8. 마로솔 로봇 티칭 서비스가 특별한 이유를 설명해주세요.

마로솔의 로봇 티칭 서비스는 단순히 로봇 프로그래밍을 지원하는 것에 그치지 않고, 고객사의 작업 환경과 요구사항에 맞춘 맞춤형 솔루션을 제공드리고 있어요.

전담 로봇 전문가 배정으로 고객마다 1:1로 배정된 로봇 전문가가 프로젝트 초기부터 완료까지 모든 단계를 밀착 지원합니다. 이를 통해 고객사는 로봇 자동화에 대한 전문성을 빠르게 습득할 수 있으며, 문제 발생 시 신속한 피드백과 해결이 가능합니다.

또한, 로봇 설치와 초기 설정에서부터 세부적인 티칭 작업, 사후 유지보수까지 모든 과정을 아우르는 통합 서비스를 제공드립니다. 이는 단순 납품에 그치는 다른 기업과의 차별화된 지점으로, 고객사의 공정 안정성과 효율성을 장기적으로 지원해 드리기 위한 마로솔만의 특별 서비스입니다.

폴리텍대학 강름캠퍼스 교수님께 로봇 티칭 서비스를 지원하는 마로솔 로봇전문가

이번 필리퍼에 도입한 너트 인입 자동화 프로젝트를 통해 입증된 것처럼, 마로솔의 티칭 서비스는 공정의 신뢰성과 생산성을 획기적으로 높이기 위해 노력하고 있어요.😎

마로솔은 로봇 자동화 성공을 위한 전문적인 지원을 제공하며, 고객의 니즈에 맞춘 맞춤형 티칭 서비스는 물론, 설치부터 운영 및 사후 관리까지 전 과정을 체계적으로 지원하고 있는데요.

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