SOLlink(솔링크) AOD(Add-on Device):

로봇에 ‘AI 기능’을 추가하는 모듈형 확장 기술

💡 5분 안에 이런 내용을 알려 드려요!

1. AOD, 정말 필요할까?

2. AOD 도입 사례: 청소·안내·물류로봇 활용법

3. AOD 탑재 로봇의 특징

4. 마로솔 AOD 솔루션의 특별한 이유

당신의 로봇, 다시 태어납니다.

기존 로봇은 출고 시 정의된 기능 범위 안에서만 동작했어요.

청소로봇은 청소만, 안내로봇은 안내만 수행하죠. 기능을 확장하려면 하드웨어를 바꾸거나, 복잡한 커스텀 개발이 필요했고 그만큼 비용과 시간이 부담으로 작용했습니다.

SOLlink(솔링크) AOD는 이 구조적 한계를 근본적으로 바꾸는 방식으로 설계되었어요.

로봇 자체를 바꾸는 대신, 로봇 외부에 AI 기반 Add-on Device를 결합해 기존 로봇의 고유 기능을 유지하면서도 인식, 분석, 판단 시스템 연동 기능을 단계적으로 확장할 수 있도록 한 것이죠.

즉, 로봇을 새로 도입하지 않아도
이미 현장에 있는 로봇을 다기능 AI 로봇으로 ‘업그레이드’할 수 있게 되었어요.

• Cost-Effective
   고가의 신규 로봇 도입 없이, 기존 로봇을 활용해 비용을 획기적으로 절감하고
  
  

• Development-Free
   복잡한 연동 개발 과정 없이도 즉시 현장 적용이 가능하도록 설계되었답니다.

SOLlink(솔링크) AOD로 로봇의 역할은 어디까지 확장될 수 있을까요? - 마로솔 로봇 전문가 인터뷰

Q1. SOLlink(솔링크) AOD(Add-on Device)는 어떤 문제에서 출발한 솔루션인가요?

AOD는 “로봇이 일을 하고 있는 동안, 현장의 안전과 이상 상황은 누가 책임질 것인가?”라는 질문에서 출발한 솔루션입니다.

실제 현장을 보면 청소로봇, 안내로봇, 물류로봇 등 다양한 로봇이 이미 공간을 이동하고 있지만, 대부분의 로봇은 정해진 작업만 수행할 뿐, 주변 상황을 인식하거나 판단하지는 못하는 구조였습니다.

하지만 사고는 늘 사람이 없는 시간대, 혹은 시선이 닿지 않는 순간에 발생합니다. 이 간극을 메우기 위해 개발된 것이 바로 AOD입니다.

AOD는 기존 로봇의 상단에 부착해 카메라·열화상·AI 인식 기능을 추가하는 모듈형 솔루션으로, 로봇이 단순한 ‘이동 장비’를 넘어 현장을 관찰하고 이상 상황을 감지하는 주체로 기능할 수 있도록 설계되었습니다.

Q2. AOD는 특정 로봇, 예를 들어 청소로봇에만 적용되는 기술인가요?

그렇지 않습니다. 오히려 AOD의 가장 큰 강점은 로봇 종류에 구애받지 않는 범용성에 있습니다.

AOD는 ‘청소 기능’이나 ‘안내 기능’처럼 특정 작업을 전제로 설계된 장치가 아니라, 공간을 이동하는 로봇이라면 어떤 로봇에도 적용 가능한 AI 확장 모듈입니다.

현재 적용 가능한 대표적인 로봇 유형은 청소로봇, 안내로봇, 물류로봇(AMR), 무인지게차(AGV) 등이 있습니다. 이 로봇들의 공통점은 하나입니다.

모두 자율주행이 가능하고, 일정 시간 동안 현장을 순환하며 이동한다는 점이죠.

AOD는 이 ‘이동성’을 활용해, 로봇이 곧 움직이는 감지 센서이자 순찰 주체가 되도록 만들어 줍니다.

실제 AOD가 적용된 청소로봇은

청소 업무와 동시에 현장 모니터링까지 수행할 수 있도록 설계되어 있는데요.

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장애인고용공단 내 안내로봇 클로이에 부착된 AOD 모습

Q3. AOD가 장착되면 로봇의 역할은 구체적으로 어떻게 달라지나요?

AOD가 장착된 로봇은 기존처럼 청소를 하거나 안내를 수행하는 동시에, 주변 환경을 지속적으로 인식하고 분석합니다.

그리고 특정 조건이 충족되었을 때, 이를 이상 상황으로 판단해 관리자에게 즉시 알리는 구조로 작동합니다.

현재 영상 기획과 실제 현장 적용을 통해 가장 현실적이고 효과적인 시나리오로 검증된 기능은 크게 세 가지입니다.

바로 낙상 감지, 배회 감지, 화재 감지 등입니다.

이 세 가지는 단순 기술 시연이 아니라, 실제 현장에서 발생 빈도가 높고, 초기 대응이 중요한 상황을 중심으로 설계되었습니다.

SOLlink AOD 주요 감지 기능 예시

Q4. 낙상 감지는 실제로 어떤 방식으로 이루어지나요?

낙상 감지는 단순히 “사람이 바닥에 누워 있다”를 인식하는 수준이 아닙니다.

AOD는 사람의 움직임 패턴을 연속적으로 분석해, 정상적인 보행 흐름과 비정상적인 동작을 구분합니다.

예를 들어, 사람이 걷다가 갑자기 중심을 잃고 빠르게 바닥으로 떨어지거나, 이후 일정 시간 이상 움직임이 없는 경우,

AOD는 이를 낙상 가능성이 높은 상황으로 판단합니다. 이때 로봇의 시점 화면에는 “Fall Detected” 메시지가 표시되고,

SOLlink 관제 화면에는 로봇 위치, 낙상 지점, 실시간 영상 정보가 함께 전달됩니다.

중요한 점은 로봇이 상황을 대신 처리하지 않는다는 것입니다.

AOD의 역할은 관리자가 빠르고 정확한 판단을 내릴 수 있도록 정보를 제공하는 것입니다.

실제로 장애인고용공단에 도입된 안내로봇과 청소로봇에는 AOD를 활용한 장애인 낙상 감지 시나리오가 운영 중이며,

상시 인력이 부족한 환경에서 안전 사각지대를 보완하는 역할을 수행하고 있습니다.

장애인고용공단 내 청소로봇에 부착 AOD가 낙상을 감지한 솔링크(SOLlink) 화면 모습

Q5. 배회 감지는 기존 CCTV와 어떤 차별점이 있나요?

기존 CCTV는 기본적으로 ‘기록 장치’에 가깝습니다.

사건이 발생한 이후 영상을 확인하는 용도로는 유용하지만, 사전에 위험 행동을 인지하고 개입하기에는 한계가 있습니다.

반면 AOD는 사람의 단순 존재 여부가 아니라, 행동의 맥락과 패턴을 분석합니다.

특정 구역을 반복해서 오가는지, 출입 제한 구역에 비정상적으로 오래 머무르는지, 시간대 대비 행동이 어색한지를 종합적으로 판단해 배회 상황으로 인식합니다.

이렇게 감지된 정보는 즉시 관리자에게 전달되며, 관리자는 상황에 따라 현장 출동, 경광등·사이렌 작동, 경고 안내 등의 대응을 선택할 수 있습니다.

즉, AOD는 CCTV처럼 ‘지켜보는 장치’가 아니라, 위험으로 발전할 가능성이 있는 행동을 조기에 감지하는 시스템이라고 볼 수 있습니다.

Q6. 화재 감지는 어떤 원리로 작동하나요?

화재 감지는 주로 열화상 기반으로 이루어집니다.

아직 연기나 불꽃이 명확하게 보이지 않는 초기 단계에서도, 비정상적인 열원이 발생하면 AOD는 이를 위험 신호로 인식합니다.

로봇 POV 화면에서는 열원이 시각적으로 강조 표시되며, “Fire Detected” 경고 메시지가 함께 출력됩니다.

이 정보는 즉시 관제 시스템으로 전달되어, 관리자가 실시간 영상과 함께 상황을 확인하고 비상 대응 프로세스를 실행할 수 있도록 돕습니다.

화재 대응에서 가장 중요한 것은 빠른 진압 이전에 얼마나 빨리 인지하느냐입니다.

AOD는 바로 이 초기 인지 단계에서 로봇을 활용할 수 있게 만드는 솔루션입니다.

Q7. 안내로봇이나 물류로봇에 적용했을 때의 장점은 무엇인가요?

안내로봇이나 물류로봇은 청소로봇보다 이용자와의 접점이 많거나, 야간 운영 비중이 높은 경우가 많습니다.

이런 환경에서는 AOD의 효과가 더욱 분명하게 나타납니다.

안내로봇의 경우, 기존에는 길 안내나 정보 제공에만 활용되었다면,

AOD를 통해 복지시설이나 공공기관에서 이용자 안전을 보조하는 역할까지 수행할 수 있습니다.

물류로봇이나 무인지게차의 경우에는 야간 물류 작업 중 발생할 수 있는 위험 요소를 감지해, 인력 공백 시간대의 안전 관리 수준을 한 단계 끌어올리는 데 기여합니다.

Q9. 마지막으로, AOD는 어떤 기업에 어떻게 추천하고 싶으신가요?

AOD는 기존 로봇에 별도로 추가 구매해서 부착하는 형태의 솔루션은 아닙니다.

마로솔을 통해 청소로봇·안내로봇·물류로봇을 새롭게 도입하는 고객에게, 추가 기능 옵션으로 함께 설계되는 솔루션이에요.

즉, 로봇을 먼저 정해두고 AOD를 얹는 구조가 아니라,

처음 로봇 도입을 검토하는 단계에서

“이 로봇이 우리 현장에서 어떤 역할까지 맡아야 할지”

를 함께 고민하면서 AOD 적용 여부를 결정하게 됩니다.

이러한 접근 방식 덕분에 AOD는 상업시설, 물류센터, 복지시설 같은 서비스 공간뿐 아니라, 건설현장에도 충분히 적용 가능한 솔루션이에요.

특히 건설현장은 야간 작업과 무인 시간대가 많고, 개방된 구조로 인해 안전 사각지대가 쉽게 발행하는 환경인데요.

이때 AOD가 적용된 로봇은 현장을 이동하며 작업 구역 상태, 이상 상황, 위험 요소를 상시 관찰할 수 있어 고정형 CCTV나 한정된 안전 인력의 한계를 보완하는 역할을 기대할 수 있답니다.

그래서 AOD는 특히

• 신규 로봇 도입을 검토 중인 기업

• 야간·무인 시간대 운영 비중이 높은 공간

• 안전·보안 인력 확충이 현실적으로 어려운 현장

에 적합한 솔루션이라고 볼 수 있습니다.

마로솔은 로봇 선정 단계부터 어떤 로봇이 적합한지, AOD가 필요한 환경인지 낙상·배회·화재 중 어떤 시나리오가 실제로 필요한지 를 함께 설계합니다.

그 결과, 로봇은 단순히 ‘일을 하는 장비’가 아니라 현장을 함께 책임지는 파트너로 도입될 수 있습니다.

“로봇을 도입한다면, 어디까지 활용할 수 있을지 궁금하다면”

그 첫 단계부터 마로솔이 함께 설계해드립니다.

로봇은 더 이상 정해진 작업만 수행하는 장비에 머무르지 않아요.

마로솔을 통해 새롭게 도입되는 청소로봇·안내로봇·물류로봇에 AOD를 함께 설계하면, 로봇은 작업 효율은 물론 현장의 안전과 보안까지 함께 책임지는 파트너로 확장될 수 있어요.

한림대 성심병원 내 산업용 청소로봇 설치 중인 마로솔 로봇전문가

마로솔은 단순히 로봇을 판매하는 데서 그치지 않고,

로봇 도입 목적과 현장 환경을 함께 분석해 AOD 적용 여부부터 운영 시나리오까지 통합적으로 설계하고 있습니다.

로봇 선정 → 설치 → 관제 연동 → 실제 운영까지, 자동화가 현장에서 제대로 작동하도록 전 과정을 책임지고 지원해 드리고 있어요.

로봇 도입을 검토 중이거나,

“우리 현장에서는 로봇을 어디까지 활용할 수 있을지” 고민하고 계신다면

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