AI기반 지능형 협동로봇 2종, 제대로 비교해드립니다

뉴라로보틱스 MAiRA(7축) vs 엘리펀트로보틱스 myCobot 280(6축)

연구실에 로봇팔 하나 들이려고 할 때

“도대체 어떤 모델이 우리 실험에 잘 맞을까?”

이런 고민을 많이하세요.

이번 글에서는 연구용으로 인기 있는 두 가지 협동로봇,

7축 MAiRA(뉴라로보틱스)와 6축 myCobot 280 (엘리펀트로보틱스)을 함께 비교해 보려고 합니다.

각 로봇의 특징을 살펴보면서, 어떤 상황에 어떤 로봇이 적합한지 스마트하게 선택할 수 있도록 도와드릴게요.

이번 글은 이렇게 구성되었어요.👇

▪ 6축 vs 7축 협동로봇 차이

▪ "MAiRA vs myCobot" 핵심 차이 파악

▪ 연구 유형별 추천(인공지능 실험 / 프로토타입 제작 / 교육 실습)

▪ 마로솔 특별전 혜택 안내

이 글을 끝까지 읽고 나면,

우리 연구실이 정말 로봇팔을 도입해야 하는 이유가 무엇인지,

그렇다면 두 모델 중 어떤 로봇을 먼저 검토하면 좋을지,

머릿속 그림이 훨씬 선명해질 거예요. 🙌

6축 vs 7축 협동로봇 차이 : 무엇이 다를까요?

먼저 축(Degrees of Freedom)의 개념부터 짚어볼게요.

로봇 팔의 축(관절)은 움직일 수 있는 자유도를 의미해요. 일반적인 산업용 로봇팔은 6축 구조로, 인간의 어깨-팔꿈치-손목처럼 6개의 관절을 가지고 있어 공간상의 어느 방향으로도 손끝을 위치시키고 회전시킬 수 있답니다. 6축 로봇은 대부분의 작업에 충분한 유연성을 제공하기 때문에 산업과 연구에서 오랫동안 표준으로 쓰여왔어요.

그렇다면 7축 로봇(7-DOF Robotics Arm)은 무엇이 다를까요?

7번째 축이 생김으로써 로봇팔에 추가적인 움직임의 자유가 생겨요.

예를 들어, 사람의 팔도 어깨와 팔꿈치에 여분의 관절이 있어서 좁은 공간에서도 팔을 비틀어가며 작업할 수 있죠.

마찬가지로 7축 로봇은 비좁은 공간에서 더욱 유연하게 자세를 바꾸며 작업할 수 있고, 작업 대상물에 아주 가까이 접근해도 여러 방향으로 도구를 조작할 수 있어요. 결과적으로 7축 로봇은 6축 로봇보다 작업 공간 활용이 효율적이고, 인간 팔처럼 보다 유연한 동작을 보여줄 수 있어요.

요약하면 6축 로봇은 이미 다양한 작업에 충분히 유능하지만, 7축 로봇은 한층 더 재주 있는 팔이라고 할 수 있어요.

추가 축으로 인해 작업 중간 자세의 선택지가 늘어나고, 특정 위치에서의 사각지대를 해소하며, 복잡한 작업에도 여유롭게 대처할 수 있게 해주죠. 따라서 연구 목적에 따라 정밀하고 복잡한 동작이나 제한된 공간에서의 작업이 요구된다면 7축 로봇(7-DOF Robotics Arm)의 장점이 크게 다가올 거예요.

NEURA Robotics의 7축 협동로봇 MAiRA

MAiRA(마이라)는 독일 NEURA Robotics사에서 만든 7축 협동로봇이에요. 이 로봇은 세계 최초의 상용화된 인지형 로봇(cognitive robot)으로 소개되는데, 사람처럼 주변을 인식하고 학습하며 스스로 적응하는 AI 기반 로봇팔이라는 점이 특징입니다.

MAiRA는 첨단 머신비전(3D 카메라)과 공간 음향 센서(360° 마이크), 그리고 고성능 AI 프로세서를 내장하고 있어, 마치 로봇 연구 플랫폼과 인공지능 비서가 결합된 것처럼 동작해요.

MAiRA 핵심 특징 · 간단 요약

① 7축 고정밀 제어

인간 팔처럼 유연한 7축 구조로 복잡한 경로도 부드럽게 움직여요. 듀얼 엔코더 기반 제어로 반복 정밀도 0.01mm 수준이라, 작은 물체도 정확히 다룰 만큼 정밀합니다.

② 강력한 하드웨어 스펙

최대 18kg 가반하중, 약 1100mm 작업반경으로 연구·산업 환경 모두 커버 가능해요. 본체는 51kg급으로 견고하게 제작됐고, IP65 방진·방수 등급이라 다양한 실험 환경에 대응합니다.

③ AI 기반 인지·센싱 능력

3D 비전, 힘-토크 센서, 제스처·음성 인식까지 갖춘 ‘멀티모달 AI 로봇’이에요. 주변 사물을 보고·듣고·느끼며 실시간으로 반응해, 섬세한 작업이나 직관적인 조작이 가능합니다.

④ 높은 안전성·협동 성능

사람을 비접촉 방식으로 감지하는 Touchless Safe Human Detection 기술이 있어요. 가까이 다가오면 속도 조절·정지 등 즉시 대응하고, 국제 안전 인증도 충족해 협업 환경에 최적화돼 있어요.

⑤ 쉬운 사용성과 개방형 구조

드래그&티치, 제스처·음성 명령 등 비전문가도 쉽게 사용할 수 있도록 설계되었어요. 필요하면 Python·ROS 기반 API로 깊이 있는 연구·개발도 가능하며, ROS(로봇 운영체제)를 공식적으로 지원해 다른 로봇 솔루션이나 연구용 소프트웨어와의 연동도 매우 유연해요. 여기에 더해, 스스로 학습해 효율을 높이는 자가 최적화 기능까지 갖춰 활용 범위가 더욱 넓답니다.

MAiRA의 활용 분야와 사례

이처럼 고사양과 AI 기술을 갖춘 MAiRA는 첨단 연구나 산업 프로토타이핑에 잘 맞는 로봇이에요. 예를 들어:

MAiRA는 고성능 하드웨어와 AI 기술을 갖추고 있어서 연구와 산업 프로토타이핑 전반에 폭넓게 활용될 수 있어요. 정밀한 제어와 높은 가반하중 덕분에 부품 가공이나 조립, 팔레타이징, 품질 검사 같은 고난도 제조 연구에서도 능력을 발휘하고, 실제 산업 자동화 공정에 투입될 만큼 안정적인 성능을 보여줍니다.

또한 제스처와 음성을 이해하는 기능이 뛰어나 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구에 특히 잘 맞아요. 단순히 로봇팔을 움직이는 수준을 넘어, 사람의 의도를 읽고 반응하는 차세대 AI 로봇 플랫폼으로 활용될 수 있죠. 대화형 작업 보조 로봇이나 AI 서비스 로봇을 연구하는 기관이라면 MAiRA가 좋은 실험 기반이 되어줄 거예요.

⏬ MAiRA 연구용 협동로봇 자세히 보기 :

MAiRA에 대해 더 알아보려면 제품 상세 페이지에서 기술 자료와 데모 영상을 확인해 보세요. 로봇 도입 상담이나 견적이 필요하다면 언제든지 마로솔 전문 상담 서비스를 통해 문의해 주세요!

Elephant Robotics의 6축 소형 협동로봇

myCobot 280 M5Stack

이제 비교 대상으로, Elephant Robotics의 myCobot 280 M5Stack을 소개할게요. myCobot 280은 세계에서 가장 작고 가벼운 6축 협동로봇 중 하나로 잘 알려져 있어요.

M5Stack 버전은 로봇 베이스 부분에 M5Stack 모듈(ESP32 기반의 작은 개발 보드와 디스플레이)이 통합되어 있어 간편하게 프로그래밍하고 제어할 수 있는 모델이에요. 한 손으로 들어올릴 수 있을 정도로 작은 크기지만, 교육과 취미, 연구 입문용으로 전 세계 수많은 사용자들에게 사랑받고 있는 만능 데스크탑 로봇팔이랍니다.

myCobot 280 M5의 주요 특징과 사양 · 간단 정리

① 6축 초경량 로봇팔

myCobot 280은 6축을 갖춘 소형 협동로봇으로, 팔 길이가 약 280mm, 무게는 0.86kg밖에 되지 않는 초경량 모델이에요. 대신 들어올릴 수 있는 하중은 250g 수준으로 가벼운 물체 중심의 실험에 적합합니다. 반복 정밀도는 ±0.5mm 정도라 기본적인 픽앤플레이스나 교육 실습에는 충분한 성능을 보여줘요.

② 쉬운 제어 & 교육 친화적 프로그래밍

M5Stack 기반이라 로봇 본체에서 간단한 조작이 가능하고, PC·모바일과 Wi-Fi/Bluetooth로 연결해 편하게 사용할 수 있어요. 전용 블록 코딩(myBlockly, UIFlow)을 제공해 초보자도 쉽게 프로그래밍할 수 있고, 익숙해지면 Python, C++, ROS1/ROS2로 확장해 고급 연구까지 이어갈 수 있습니다.

③ 안전한 협동 및 기본 센서 내장

작고 가벼운 자체 구조가 기본적인 안전성을 제공하고, 서보 모터에 내장된 토크 센서가 충돌을 감지해 즉시 멈출 수 있어요. 복잡한 센싱 기능은 없지만, ISO 협동로봇 기준에 맞춘 안전 설계 덕분에 연구실·교육 현장에서 펜스 없이도 데모가 가능합니다.

④ 높은 확장성·호환성

LEGO 호환 마운트가 있어 간단한 사용자 제작 부품을 바로 붙여 실험할 수 있고, 그리퍼·흡착 펌프·카메라 모듈·자율주행 베이스(myAGV) 등 다양한 액세서리를 지원해요. 아두이노·라즈베리파이 등과 연동할 수 있어 메이커 프로젝트나 창의적 연구에 활용하기 좋습니다.

⑤ 활발한 글로벌 커뮤니티 지원

myCobot은 전 세계적으로 사용자층이 넓어서 튜토리얼, 예제 코드, 프로젝트 사례가 풍부하게 공유되고 있어요. 로봇을 처음 배우는 학생부터 간단한 연구를 진행하는 개발자까지 도움을 쉽게 얻을 수 있다는 점도 큰 장점입니다.

myCobot 280의 활용 분야와 사례

myCobot 280 M5는 작고 가벼우면서도 다루기 쉬워서 교육, 연구, 개인 프로젝트까지 다양한 분야에서 활용되고 있어요. 학교나 메이커 스페이스에서는 학생들이 직접 로봇을 프로그래밍해보는 실습용 장비로 많이 사용돼요. 블록 코딩으로 로봇 움직임을 만들어보고, 간단한 센서 실험을 해보면서 STEM 교육을 자연스럽게 경험할 수 있죠.

연구실에서는 소형 부품을 옮기는 반복 작업 실험이나 새로운 알고리즘을 시험해보는 프로토타이핑 용도로 유용해요. 무거운 물체를 다루긴 어렵지만, 가벼운 조립 작업이나 시료 처리 같은 보조 역할은 충분히 해낼 수 있습니다.

메이커나 취미 사용자들도 myCobot을 자주 선택해요. 크기가 작아 책상 위에서도 쓸 수 있으니 음료 서빙 로봇, 간단한 자동화 기기, 미니 CNC 프로젝트 등 창의적인 아이디어를 실제 동작으로 구현하기 좋아요.

이처럼 myCobot 280 M5는 진입장벽이 낮고 확장성이 높아, 교육부터 연구·취미까지 폭넓게 사용할 수 있는 ‘입문용 로봇팔’ 역할을 잘 해주는 모델이에요.

⏬ myCobot 280 M5Stack 자세히 보기 :

더욱 상세한 정보는 myCobot 280 제품 페이지에서 확인하실 수 있어요. 제품 사양, 사용 방법 동영상과 함께 무료 상담을 통해 데모 시연이나 맞춤 견적도 요청해 보세요!

MAiRA vs myCobot 280 특장점 비교표

두 로봇의 주요 스펙과 특징을 한눈에 비교해보면 다음과 같습니다.

※ 위 표에서 볼 수 있듯이, MAiRA는 첨단 AI 센서와 높은 성능을 갖춘 반면, myCobot은 경량/저가로 접근성 높은 로봇팔이에요.

두 제품 모두 협동로봇이지만 지향하는 활용 분야와 스펙 수준이 크게 다르므로, 필요에 맞춰 선택하는 것이 중요합니다.

결론: 어떤 연구용 협동로봇을 선택해야 할까요?

이제 두 로봇의 특징을 살펴봤으니, 연구 목적별 추천 시나리오를 정리해 볼게요.

💡 MAiRA가 적합한 경우 :

만약 여러분의 연구가 첨단 AI 로봇 개발이나 고난이도 작업 자동화에 가까운 분야라면 MAiRA를 권해드리고 싶어요.

예를 들어 인공지능 기반의 인간-로봇 상호작용, 정밀 제조 공정 자동화, 고중량 물체 다루기 등의 연구라면, MAiRA의 강력한 하드웨어(18kg 하중, 1100mm 작업범위)와 다양한 센서 통합 능력이 큰 도움이 될 거예요.

또한 안전성 인증과 터치리스 휴먼센싱 기술로 사람과 밀접하게 작업해야 하는 프로젝트에도 안성맞춤이죠. 대학 연구실에서 여러 고급 실험을 한 기계로 해결하고자 할 때, MAiRA는 든든한 만능 연구 파트너가 되어 줄 거예요.

💡 myCobot 280이 적합한 경우 :

연구보다는 교육용 혹은 프로토타입 제작/실습용으로 로봇팔을 찾는다면 myCobot 280 M5를 선택해주세요.

예산이 한정되어 있으면서도 여러 대의 로봇을 학생들이 다뤄보게 하고 싶거나, 로봇 프로그래밍 입문 교육을 체계적으로 해보고 싶을 때 안성맞춤인데요. 가볍고 작아서 장비 부담이 적고, 고장 시에도 비교적 수리가 쉬우며 비용도 크지 않죠. 예를 들어 공학교육에서 로봇 제어 실습을 한다면, myCobot으로 기초 개념부터 ROS 프로그래밍까지 두루 경험시킬 수 있어요.

요약하면 교육/취미/경량 연구용에 최적화된, 가성비 뛰어난 입문용 협동로봇이라고 할 수 있습니다.

로봇 도입, 좀 더 스마트하게 하고싶다면?

두 협동로봇은 모두 저마다의 강점이 뚜렷해서 “무조건 이것이 정답”이라고 말하기는 어려워요. 결국 중요한 것은 우리 연구실의 목표·환경·예산에 가장 잘 맞는 로봇이 무엇인지 이해하고 선택하는 것이겠죠. 이번 글에서 7축과 6축의 차이, MAiRA와 myCobot 280의 특징을 비교해보면서 여러분의 선택이 조금 더 선명해졌길 바랍니다.

유니스트에 납품된 협동로봇과 로봇핸드 티칭지원 중인 마로솔 로봇전문가

그리고 한 가지 더 알려드리고 싶은 점이 있어요.

마로솔은 단순히 “로봇을 판매하는 곳”이 아니라, 도입 이후까지 책임지는 파트너예요. 설치부터 초기 티칭, 활용 교육까지 전문 엔지니어가 직접 지원해 드리고, 연구 환경에 맞춰 힘 임계값이나 동작 시퀀스 같은 세부 설정도 최적화해드려요. 처음 로봇을 도입하는 연구실이라도 빠르게 성과를 낼 수 있도록 돕는 것이 저희의 목표예요.🙏

마로솔 로봇전문가가 서울대학교 대학원생들에게 UR로봇 교육 지원을 진행하고 있는 모습

또한 이지케어(EasyCare) 서비스를 통해 유지·보수, 정기 점검, 신속한 A/S까지 한 번에 해결할 수 있어요.🤗 현재 이지케어 서비스를 이용하면 여러 로봇 제품(휴머노이드·그리퍼·3D 카메라·모바일 베이스 등)에서 할인 + 설치 지원 + 티칭 가이드 + 정기 점검 패키지를 제공하고 있으니, 도입 비용과 운영 부담을 크게 줄일 수 있답니다.

마로솔은 앞으로도 연구자와 기업들이 최신 로봇 기술을 더 쉽고 편하게 활용할 수 있도록 든든한 파트너가 되어드릴게요.

만약 선택에 고민이 되신다면 편하게 상담을 요청해주세요. 연구 목적과 예산에 맞춘 최적의 솔루션을 안내해 드리고, 데모 시연과 견적 상담까지 함께 도와드릴게요!👇👇